STM32H7使用硬件I2C驱动MPU6050获得原始数据的方法

开发平台野火STM32H750开发板板载的MPU6050说在前面—关于I2CI2C是一种双总线的通讯协议，关于I2C的资料其实网上有很多，而作为一名比较专业的嵌入式开发人员来讲，I2C、SPI、USART的时许应该是存在脑海中的（当然啦、针对偏硬件底层开发）。那I2C到底长什么样子？没错就是如下图：这就是一段I2C的通讯时许。其实就是要包含SCL（时钟总线）、SDA（数据总线），以...