一．简介MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件，其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个IIC 接口， 可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Mo
tion Processor） 硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。InvenSense 公司提供了一套基于DMP的运动处理驱动库，可大大降低
单片机对动处理运算的负荷，同时也大大降低了编程难度。该模块广泛运用于飞控、计
