STM32F4 CAN
通信CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车
电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。1、全双工允许数据在两个方向上同时传输；2、半双工允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输，实际上是切换的单工。有人认为CAN是“全双工”，也有人看是“半双工”。其实我认为都对吧，大家都知道，CAN节点包括CAN控制器和CAN
