一、ISPISP（In-System Programming） 在系统可编程，指
电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用 ISP 方式擦除或再编程。ISP 的时候需要用到(bootloader)自举程序，自举程序存储在
STM32 器件的内部自举ROM 存储器（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（ USART、 CAN、USB、 I2C 等）将应用程序下载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的
通信协议，其中包含兼容的命令
