HiSpark_WiFi_IoT 加入小车的robot_demo 编译不过，求解答

下载HiSpark_WiFi_iot vmware 镜像，在hARMony/code/code-1.0/application/sample/wifi-iot/app/下面加入了robot_demo 编译不过
提示robot_hcsr04.c 中找不到cmsis_os2.h 文件，重新修改了BUILD.gn 又在include_dirs 中修改了kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0 之后这个问题好了，但是很多GPIO 的问题出现很多错误，说找不到iot_gpio.h，我换为了wifiiot_gpio.h,里面就提示原来的IOTGPIO相关接口要换为WIFI_IOT_GPIO_XX
问题太多了，该怎么解决？