DSPIC33FJ32GP204串口通讯失败，求解

以下程序运行时，电脑串口可以收到测试板发出的字符串，但是还没从电脑向测试板发出字符时，接收中断就响应了一次。再从从电脑向测试板发出字符时，接收中断就没反应了。
作为一个新手，特向各位老师求教，程序是哪里有错误呢？

#include

_FOSCSEL(FNOSC_PRI);          // 外部晶振

_FOSC(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_ON  & POSCMD_XT);
                              // Clock Switching is disabled and Fail Safe Clock Monitor is disabled
                              // OSC2 Pin Function: OSC2 is Clock Output
                              // Primary Oscillator Mode: XT Crystal

#define FCY 4000000       //外部晶振频率Fin=Fosc=8MHz,Fcy=Fosc/2
#define BAUDRATE 9600       //设定波特率
#define BRGVAL ((FCY/BAUDRATE)/16)-1

#define SENSE PORTCbits.RC2
#define LED PORTCbits.RC1
#define TEACH PORTBbits.RB9
#define DIST_ON PORTBbits.RB8

const char commandsendT[]="Send T to continue.rn"; //设置回传的字符串
const char recv='T';             //设置接收比较的字符

unsigned int recdata;// 接收数据寄存器

void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void)
{
while(U1STAbits.URXDA==1)
{
IFS0bits.U1RXIF = 0;
recdata=U1RXREG;// 接收数据并存储
LED=1;    //点亮
U1TXREG=recdata;// 返送接收到的数据
}

}

void UART_Init()
{

// configure U1MODE
U1MODEbits.UARTEN = 0; // Bit15 TX, RX DISABLED, ENABLE at end of func
//U1MODEbits.notimplemented; // Bit14
U1MODEbits.USIDL = 0; // Bit13 Continue in Idle
U1MODEbits.IREN = 0; // Bit12 No IR translation
U1MODEbits.RTSMD = 0; // Bit11 Simplex Mode
//U1MODEbits.notimplemented; // Bit10
U1MODEbits.UEN = 0;       // Bits8,9 TX,RX enabled, CTS,RTS not
U1MODEbits.WAKE = 0; // Bit7 No Wake up (since we don't sleep here)
U1MODEbits.LPBACK = 0; // Bit6 No Loop Back
U1MODEbits.ABAUD = 0; // Bit5 No Autobaud (would require sending '55')
U1MODEbits.URXINV = 0; // Bit4 IdleState = 1  (for dsPIC)
U1MODEbits.BRGH = 0; // Bit3 16 clocks per bit period
U1MODEbits.PDSEL = 0; // Bit1 Bit2 8bit, No Parity
U1MODEbits.STSEL = 0; // Bit0 One Stop Bit

U1BRG = BRGVAL;

// Load all values in for U1STA SFR
U1STAbits.UTXISEL1 = 0; //Bit15 Int when Char is transferred (1/2 config!)
U1STAbits.UTXINV = 0; //Bit14 N/A, IRDA config
U1STAbits.UTXISEL0 = 0; //Bit13 Other half of Bit15
//U1STAbits.notimplemented = 0; //Bit12
U1STAbits.UTXBRK = 0; //Bit11 Disabled
U1STAbits.UTXEN = 0; //Bit10 TX pins controlled by periph
U1STAbits.UTXBF = 0; //Bit9 *Read Only Bit*
U1STAbits.TRMT = 0; //Bit8 *Read Only bit*
U1STAbits.URXISEL = 0; //Bits6,7 Int. on character recieved
U1STAbits.ADDEN = 0; //Bit5 Address Detect  Disabled
U1STAbits.RIDLE = 0; //Bit4 *Read Only Bit*
U1STAbits.PERR = 0;       //Bit3 *Read Only Bit*
U1STAbits.FERR = 0;       //Bit2 *Read Only Bit*
U1STAbits.OERR = 0;       //Bit1 *Read Only Bit*
U1STAbits.URXDA = 0; //Bit0 *Read Only Bit*

IPC2bits.U1RXIP = 0b100; //接收中断优先级设置为4
IPC3bits.U1TXIP = 0b101;    // U1TXIP 发中断优先级：5级 Mid Range Interrupt Priority level, no urgent reason

IFS0bits.U1TXIF = 0; // Clear the Transmit Interrupt Flag
IEC0bits.U1TXIE = 0; // Disable Transmit Interrupts
IFS0bits.U1RXIF = 0; // Clear the Recieve Interrupt Flag
IEC0bits.U1RXIE = 1; // Enable Recieve Interrupts

U1MODEbits.UARTEN = 1; // And turn the peripheral on
U1STAbits.UTXEN = 1;

}

void Ports_Init()
{

TRISCbits.TRISC2 = 1;  //设置RC2为输入,RC2为采集电平输入
TRISCbits.TRISC1 = 0;  //设置RC1为输出,RC1为状态灯输出

TRISBbits.TRISB2 = 1;  //设置RB2为输入,RXD
TRISBbits.TRISB3 = 0;  //设置RB3为输出,TXD

RPOR1bits.RP3R = 0b00011; //选择为TX模式,设置24脚RB3作为串口输出
RPINR18bits.U1RXR = 0b00010; //设置23脚RP2/RB2作为串口输入

}

void waitsendT(const char commandsendT[])
{ while(*commandsendT)
{
      U1TXREG=*commandsendT;
      while(!(U1STAbits.TRMT)); //TRMT=0，说明发送缓冲器TXREG的数据装满TSR，字节发送结束后TSR为空，此时TRMT=1
      commandsendT++;
}

}

int main(void)
{
UART_Init(); // Initialize UART1 for 9600,8,N,1 TX/RX

Ports_Init(); //

waitsendT(commandsendT);

while(1){;// 等待中断
                  }
}

已退回1积分

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realmh

2022-1-25 17:14:59

本帖最后由 realmh 于 2022-1-27 09:46 编辑

补充故障现象：程序运行到“U1MODEbits.UARTEN = 1;”后，IFS4的U1EIF为1（U1EIF: UART1 Error Interrupt Flag Status bit，1 = Interrupt request has occurred）。

请哪位高手给指点一下，谢谢！

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