## 什么是正交解码？对于常用增量式编码器，光学编码器，采用带槽圆盘，一侧是发射光线的发射端，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。通常的说法是1000线的编码器，即转一圈会产生1000个方波脉冲，马盘上刻了1000个栅格，中间被镂了1000个空，举个例子，未免显得有点啰***直奔主题,至于什么是编码器还是搜索引擎说的明明白白。增量编码器通常有A,B两相信号，相位相差90°，所以也叫正交，还有一个复位信号是机械复位，即转了一圈，复位信号会有一个跳变沿。具体如
