概述实现效果：该程序实现的功能：用
STM32f4输出可调频率（100~500HZ）和占空比（0—100）方波，通过矩阵键盘输入数据，用液晶显示屏显示参数。修改占空比的方式：在
tiM2的通用定时器的中断（21kHZ）中，用TIM_SetCompare函数设置比较值。修改频率的方式：只需要修改预分频的系数就好了，我尝试了两个方式，第一种是用TIM_PrescalerConfig()函数修改预分频器的值，但是输出不准确。因此我采用初始化的函数TIM_PWM_Init(）装值。该程序难点在于矩阵键盘，
