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怎样通过OLED模块去显示字符呢
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单片机
OLED
字符
OLED是什么?OLED模块有哪些特点?
怎样通过OLED模块去显示字符呢?
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(1)
刘欣
2022-1-19 13:47:53
OLED简介
OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display,OELD)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
LCD都需要背光,而OLED不需要,因为它是自发光的。这样同样的显示,OLED效果要来得好一些。以目前的技术,OLED的尺寸还难以大型化,但是分辨率确可以做到很高。
在本章中选用proteus元件库中的UG-2864HSWEG01,该OLED模块有以下特点:
1)模块有单色和双色两种可选,单色为纯蓝色,而双色则为黄蓝双色。
2)尺寸小,显示尺寸为0.96寸。
3)高分辨率,该模块的分辨率为128*64。
4)多种接口方式,该模块提供了总共5种接口包括:6800、8080两种并行接口方式、3线或4线的穿行SPI接口方式,、IIC接口方式(只需要2根线就可以控制OLED了!)。
5)不需要高压,直接接3.3V就可以工作了。
以上5种模式通过模块的BS0~2设置,BS0~2的设置与模块接口模式的关系如下图:
图 1 OLED模块接口设置方式
UG-2864HSWEG01原理图:
图 2 OLED模块原理图
不同的接口使用的信号线的数量是不同的,但其中有一条是共同的,那就是复位线RST(RES),RST上的低电平,将导致OLED复位,在每次初始化之前,都应该复位一下OLED模块。
UG-2864HSWEG01模块的控制器是SSD1306,本章,我们将学习如何通过STM32来控制该模块显示字符和数字。
首先我们介绍一下模块的8080并行接口,8080并行接口的发明者是INTEL,该总线也被广泛应用于各类液晶显示器,UG-2864HSWEG01模块也提供了这种接口,使得MCU可以快速的访问OLED。UG-2864HSWEG01模块的8080接口方式需要如下一些信号线:
CS:OLED片选信号。
WR:向OLED写入数据。
RD:从OLED读取数据。
D[7:0]:8位双向数据线。
RST(RES):硬复位OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
模块的8080并口读/写的过程为:先根据要写入/读取的数据的类型,设置DC为高(数据)/低(命令),然后拉低片选,选中SSD1306,接着我们根据是读数据,还是要写数据置RD/WR为低,然后:
在RD的上升沿,使数据锁存到数据线(D[7:0])上;在WR的上升沿,使数据写入到SSD1306里面;
SSD1306的8080并口写时序图如下图所示:
图 3 8080并口写时序图
SSD1306的8080并口读时序图如下图所示:
图 4 8080并口读时序图
在8080方式下读数据操作的时候,我们有时候(例如读显存的时候)需要一个假读命令(Dummy Read),以使得微控制器的操作频率和显存的操作频率相匹配。在读取真正的数据之前,由一个假读的过程。这里的假读,其实就是第一个读到的字节丢弃不要,从第二个开始,才是我们真正要读的数据。
一个典型的读显存的时序图,如下图所示:
图 5 读显存时序图
可以看到,在发送了列地址之后,开始读数据,第一个是Dummy Read,也就是假读,我们从第二个开始,才算是真正有效的数据。
并行接口模式就介绍到这里,我们接下来介绍一下4线串行(SPI)方式,4先串口模式使用的信号线有如下几条:
CS:OLED片选信号。
RST(RES):硬复位OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
SCLK:串行时钟线。在4线串行模式下,D0信号线作为串行时钟线SCLK。
SDIN:串行数据线。在4线串行模式下,D1信号线作为串行数据线SDIN。
模块的D2需要悬空,其他引脚可以接到GND。在4线串行模式下,只能往模块写数据而不能读数据。
在4线SPI模式下,每个数据长度均为8位,在SCLK的上升沿,数据从SDIN移入到SSD1306,并且是高位在前的。DC线还是用作命令/数据的标志线。在4线SPI模式下,写操作的时序如下图所示:
图 6 4线SPI写操作时序图
4线串行模式就为大家介绍到这里。其他还有几种模式,在SSD1306的数据手册上都有详细的介绍,如果要使用这些方式,请大家参考该手册。
接下来,我们介绍一下模块的显存,SSD1306的显存总共为128*64bit大小,SSD1306将这些显存分为了8页,其对应关系如下图所示:
图 7 SSD1306显存与屏幕对应关系表
可以看出,SSD1306的每页包含了128个字节,总共8页,这样刚好是128*64的点阵大小。因为每次写入都是按字节写入的,这就存在一个问题,如果我们使用只写方式操作模块,那么,每次要写8个点,这样,我们在画点的时候,就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态(0/1?),否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态,结果就是有些不需要显示的点,显示出来了,或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下,我们可以先读出来要写入的那个字节,得到当前状况,在修改了要改写的位之后再写进GRAM,这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读GRAM,对于3线或4线SPI模式,模块是不支持读的,而且读->改->写的方式速度也比较慢。
所以我们采用的办法是在STM32的内部建立一个OLED的GRAM(共128*8个字节),在每次修改的时候,只是修改STM32上的GRAM(实际上就是SRAM),在修改完了之后,一次性把STM32上的GRAM写入到OLED的GRAM。当然这个方法也有坏处,就是对于那些SRAM很小的单片机(比如51系列)就比较麻烦了。
SSD1306的命令比较多,这里我们仅介绍几个比较常用的命令,这些命令如下图所示:
图 8 SSD1306常用命令表
第一个命令为0X81,用于设置对比度的,这个命令包含了两个字节,第一个0X81为命令,随后发送的一个字节为要设置的对比度的值。这个值设置得越大屏幕就越亮。
第二个命令为0XAE/0XAF。0XAE为关闭显示命令;0XAF为开启显示命令。
第三个命令为0X8D,该指令也包含2个字节,第一个为命令字,第二个为设置值,第二个字节的BIT2表示电荷泵的开关状态,该位为1,则开启电荷泵,为0则关闭。在模块初始化的时候,这个必须要开启,否则是看不到屏幕显示的。
第四个命令为0XB0~B7,该命令用于设置页地址,其低三位的值对应着GRAM的页地址。
第五个指令为0X00~0X0F,该指令用于设置显示时的起始列地址低四位。
第六个指令为0X10~0X1F,该指令用于设置显示时的起始列地址高四位。
其他命令,我们就不在这里一一介绍了,大家可以参考SSD1306 datasheet的第28页。从这页开始,对SSD1306的指令有详细的介绍。
最后,我们再来介绍一下OLED模块的初始化过程,SSD1306的典型初始化框图如下图所示:
图 9 SSD1306初始化框图
驱动IC的初始化代码,我们直接使用厂家推荐的设置就可以了,只要对细节部分进行一些修改,使其满足我们自己的要求即可,其他不需要变动。
OLED的介绍就到此为止,接下来我们将使用这个模块来显示字符和数字。通过以上介绍,我们可以得出OLED显示需要的相关设置步骤如下:
1
)设置STM32
与OLED
模块相连接的IO
。
这一步,先将我们与OLED模块相连的IO口设置为输出,具体使用哪些IO口,这里需要根据连接电路以及OLED模块所设置的通讯模式来确定。这些将在硬件设计部分向大家介绍。
2
)初始化OLED
模块。
其实这里就是上面的初始化框图的内容,通过对OLED相关寄存器的初始化,来启动OLED的显示。为后续显示字符和数字做准备。
3
)通过函数将字符和数字显示到OLED
模块上。
这里就是通过我们设计的程序,将要显示的字符送到OLED模块就可以了,这些函数将在软件设计部分向大家介绍。
通过以上三步,我们就可以使用OLED模块来显示字符和数字了,在后面我们还将会给大家介绍显示汉字的方法。这一部分就先介绍到这里。
硬件设计
本实验用到的硬件资源有:
虚拟终端,用于打印调试信息
OLED模块UG-2864HSWEG01
图 10 OLED接口图
图 11 OLED试验原理图
软件设计
本实验的主要工作是在driver文件夹下的oled.c文件。
oled.c的代码,由于比较长,这里我们就不贴出来了,仅介绍几个比较重要的函数。首先是OLED_Init函数,该函数的结构比较简单,开始是对IO口的初始化,然后就是OLED的一些初始化序列了,我们按照厂家提供的资料来做就可以。最后要说明一点的是,因为OLED是无背光的,在初始化之后,我们把显存都清空了,所以我们在屏幕上是看不到任何内容的,跟没通电一个样,不要以为这就是初始化失败,要写入数据模块才会显示的。OLED_Init函数代码如下:
//初始化SSD1306
void
OLED_Init(
void
)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PA,B端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //PA1-5推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3); //PA1,PA3 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =0xFF; //PB0~7 OUT推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,0xFF); //PB0~7输出高
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2); //输出高
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
OLED_RST=0;
delay_ms(100);
OLED_RST=1;
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2,开启/关闭
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00,列地址模式;01,行地址模式;10,页地址模式;默认10;
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
OLED_Clear();
}
接着,要介绍的是OLED_Refresh_Gram函数。我们在STM32内部定义了一个块GRAM:u8 OLED_GRAM[128][8];此部分GRAM对应OLED模块上的GRAM。在操作的时候,我们只要修改STM32内部的GRAM就可以了,然后通过OLED_Refresh_Gram函数把GRAM一次刷新到OLED 的GRAM上。该函数代码如下:
//更新显存到LCD
void
OLED_Refresh_Gram(
void
)
{
u8 i,n;
for
(i=0; i<8; i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址(0~7)
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for
(n=0; n<128; n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n]
,OLED_DATA);
}
}
OLED_Refresh_Gram函数先设置页地址,然后写入列地址(也就是纵坐标),然后从0开始写入128个字节,写满该页,最后循环把8页的内容都写入,就实现了整个从STM32显存到OLED显存的拷贝。
OLED_Refresh_Gram函数还用到了一个外部函数,也就是我们接着要介绍的函数:OLED_WR_Byte,该函数直接和硬件相关,函数代码如下:
//8080并口
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void
OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
DATAOUT(dat);
OLED_RS=cmd;
OLED_CS=0;
OLED_WR=0;
OLED_WR=1;
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
}
输入参数为2个:dat和cmd,dat为要写入的数据,cmd则表明该数据是命令还是数据。这个函数的时序操作就是根据上面我们对8080接口时序来编写的。
OLED_GRAM[128][8]中的128代表列数(x坐标),而8代表的是页,每页又包含8行,总共64行(y坐标)。从高到低对应行数从小到大。比如,我们要在x=100,y=29这个点写入1,则可以用这个句子实现:
OLED_GRAM[100][4]|=1<<2;
一个通用的在点(x,y)置1表达式为:
OLED_GRAM[x][7-y/8]|=1<<(7-y%8);
其中x的范围为:0~127;y的范围为:0~63。
因此,我们可以得出下一个将要介绍的函数:画点函数,void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);函数代码如下:
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void
OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if
(x>127||y>63)
return
;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if
(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else
OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
该函数有3个参数,前两个是坐标,第三个t为要写入1还是0。该函数实现了我们在OLED模块上任意位置画点的功能。
在介绍完画点函数之后,我们介绍一下显示字符函数,OLED_ShowChar,在介绍之前,我们来介绍一下字符(ASCII字符集)是怎么显示在OLED模块上去的。要显示字符,我们先要有字符的点阵数据,ASCII常用的字符集总共有95个,从空格符开始,分别为:!"#$%&'()*+,-0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~.
我们先要得到这个字符集的点阵数据,这里我们介绍一款很好的字符提取软件:PCtoLCD2002完美版。该软件可以提供各种字符,包括汉字(字体和大小都可以自己设置)阵提取,且取模方式可以设置好几种,常用的取模方式,该软件都支持。该软件还支持图形模式,也就是用户可以自己定义图片的大小,然后画图,根据所画的图形再生成点阵数据,这功能在制作图标或图片的时候很有用。
在知道了取模方式之后,我们就可以根据取模的方式来编写显示字符的代码了,这里我们针对以上取模方式的显示字符代码如下:
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 12/16/24
void
OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr=chr-' ';//得到偏移后的值
for
(t=0; t
{
if
(size==12)temp=asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体
else
if
(size==16)temp=asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体
else
if
(size==24)temp=asc2_2412[chr][t]; //调用2412字体
else
return
; //没有的字库
for
(t1=0; t1<8; t1++)
{
if
(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
else
OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
temp<<=1;
y++;
if
((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
break
;
}
}
}
}
该函数为字符以及字符串显示的核心部分,函数中chr=chr-' ';这句是要得到在字符点阵数据里面的实际地址,因为我们的取模是从空格键开始的,例如oled_asc2_1206[0][0],代表的是空格符开始的点阵码。在接下来的代码,我们也是按照从上到小,从左到右的取模方式来编写的,先得到最高位,然后判断是写1还是0,画点;接着读第二位,如此循环,直到一个字符的点阵全部取完为止。这其中涉及到列地址和行地址的自增,根据取模方式来理解,就不难了。
oled.c的内容就为大家介绍到这里,下面看看主函数源码:
int
main(
void
)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600);//初始化串口,串口波特率设置为9600
printf("%srn","初始化OLED……");
OLED_Init();
printf("%srn","OLED初始化成功!");
OLED_ShowString(0,0,"Hello",24);
OLED_ShowString(0,26,"World!",24);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
while
(1)
{
}
}
该部分先是做初始化工作,然后在oled上显示“Hello World!”
仿真
仿真结果请查看视频。
OLED简介
OLED,即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode),又称为有机电激光显示(Organic Electroluminesence Display,OELD)。OLED由于同时具备自发光,不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性,被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。
LCD都需要背光,而OLED不需要,因为它是自发光的。这样同样的显示,OLED效果要来得好一些。以目前的技术,OLED的尺寸还难以大型化,但是分辨率确可以做到很高。
在本章中选用proteus元件库中的UG-2864HSWEG01,该OLED模块有以下特点:
1)模块有单色和双色两种可选,单色为纯蓝色,而双色则为黄蓝双色。
2)尺寸小,显示尺寸为0.96寸。
3)高分辨率,该模块的分辨率为128*64。
4)多种接口方式,该模块提供了总共5种接口包括:6800、8080两种并行接口方式、3线或4线的穿行SPI接口方式,、IIC接口方式(只需要2根线就可以控制OLED了!)。
5)不需要高压,直接接3.3V就可以工作了。
以上5种模式通过模块的BS0~2设置,BS0~2的设置与模块接口模式的关系如下图:
图 1 OLED模块接口设置方式
UG-2864HSWEG01原理图:
图 2 OLED模块原理图
不同的接口使用的信号线的数量是不同的,但其中有一条是共同的,那就是复位线RST(RES),RST上的低电平,将导致OLED复位,在每次初始化之前,都应该复位一下OLED模块。
UG-2864HSWEG01模块的控制器是SSD1306,本章,我们将学习如何通过STM32来控制该模块显示字符和数字。
首先我们介绍一下模块的8080并行接口,8080并行接口的发明者是INTEL,该总线也被广泛应用于各类液晶显示器,UG-2864HSWEG01模块也提供了这种接口,使得MCU可以快速的访问OLED。UG-2864HSWEG01模块的8080接口方式需要如下一些信号线:
CS:OLED片选信号。
WR:向OLED写入数据。
RD:从OLED读取数据。
D[7:0]:8位双向数据线。
RST(RES):硬复位OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
模块的8080并口读/写的过程为:先根据要写入/读取的数据的类型,设置DC为高(数据)/低(命令),然后拉低片选,选中SSD1306,接着我们根据是读数据,还是要写数据置RD/WR为低,然后:
在RD的上升沿,使数据锁存到数据线(D[7:0])上;在WR的上升沿,使数据写入到SSD1306里面;
SSD1306的8080并口写时序图如下图所示:
图 3 8080并口写时序图
SSD1306的8080并口读时序图如下图所示:
图 4 8080并口读时序图
在8080方式下读数据操作的时候,我们有时候(例如读显存的时候)需要一个假读命令(Dummy Read),以使得微控制器的操作频率和显存的操作频率相匹配。在读取真正的数据之前,由一个假读的过程。这里的假读,其实就是第一个读到的字节丢弃不要,从第二个开始,才是我们真正要读的数据。
一个典型的读显存的时序图,如下图所示:
图 5 读显存时序图
可以看到,在发送了列地址之后,开始读数据,第一个是Dummy Read,也就是假读,我们从第二个开始,才算是真正有效的数据。
并行接口模式就介绍到这里,我们接下来介绍一下4线串行(SPI)方式,4先串口模式使用的信号线有如下几条:
CS:OLED片选信号。
RST(RES):硬复位OLED。
DC:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
SCLK:串行时钟线。在4线串行模式下,D0信号线作为串行时钟线SCLK。
SDIN:串行数据线。在4线串行模式下,D1信号线作为串行数据线SDIN。
模块的D2需要悬空,其他引脚可以接到GND。在4线串行模式下,只能往模块写数据而不能读数据。
在4线SPI模式下,每个数据长度均为8位,在SCLK的上升沿,数据从SDIN移入到SSD1306,并且是高位在前的。DC线还是用作命令/数据的标志线。在4线SPI模式下,写操作的时序如下图所示:
图 6 4线SPI写操作时序图
4线串行模式就为大家介绍到这里。其他还有几种模式,在SSD1306的数据手册上都有详细的介绍,如果要使用这些方式,请大家参考该手册。
接下来,我们介绍一下模块的显存,SSD1306的显存总共为128*64bit大小,SSD1306将这些显存分为了8页,其对应关系如下图所示:
图 7 SSD1306显存与屏幕对应关系表
可以看出,SSD1306的每页包含了128个字节,总共8页,这样刚好是128*64的点阵大小。因为每次写入都是按字节写入的,这就存在一个问题,如果我们使用只写方式操作模块,那么,每次要写8个点,这样,我们在画点的时候,就必须把要设置的点所在的字节的每个位都搞清楚当前的状态(0/1?),否则写入的数据就会覆盖掉之前的状态,结果就是有些不需要显示的点,显示出来了,或者该显示的没有显示了。这个问题在能读的模式下,我们可以先读出来要写入的那个字节,得到当前状况,在修改了要改写的位之后再写进GRAM,这样就不会影响到之前的状况了。但是这样需要能读GRAM,对于3线或4线SPI模式,模块是不支持读的,而且读->改->写的方式速度也比较慢。
所以我们采用的办法是在STM32的内部建立一个OLED的GRAM(共128*8个字节),在每次修改的时候,只是修改STM32上的GRAM(实际上就是SRAM),在修改完了之后,一次性把STM32上的GRAM写入到OLED的GRAM。当然这个方法也有坏处,就是对于那些SRAM很小的单片机(比如51系列)就比较麻烦了。
SSD1306的命令比较多,这里我们仅介绍几个比较常用的命令,这些命令如下图所示:
图 8 SSD1306常用命令表
第一个命令为0X81,用于设置对比度的,这个命令包含了两个字节,第一个0X81为命令,随后发送的一个字节为要设置的对比度的值。这个值设置得越大屏幕就越亮。
第二个命令为0XAE/0XAF。0XAE为关闭显示命令;0XAF为开启显示命令。
第三个命令为0X8D,该指令也包含2个字节,第一个为命令字,第二个为设置值,第二个字节的BIT2表示电荷泵的开关状态,该位为1,则开启电荷泵,为0则关闭。在模块初始化的时候,这个必须要开启,否则是看不到屏幕显示的。
第四个命令为0XB0~B7,该命令用于设置页地址,其低三位的值对应着GRAM的页地址。
第五个指令为0X00~0X0F,该指令用于设置显示时的起始列地址低四位。
第六个指令为0X10~0X1F,该指令用于设置显示时的起始列地址高四位。
其他命令,我们就不在这里一一介绍了,大家可以参考SSD1306 datasheet的第28页。从这页开始,对SSD1306的指令有详细的介绍。
最后,我们再来介绍一下OLED模块的初始化过程,SSD1306的典型初始化框图如下图所示:
图 9 SSD1306初始化框图
驱动IC的初始化代码,我们直接使用厂家推荐的设置就可以了,只要对细节部分进行一些修改,使其满足我们自己的要求即可,其他不需要变动。
OLED的介绍就到此为止,接下来我们将使用这个模块来显示字符和数字。通过以上介绍,我们可以得出OLED显示需要的相关设置步骤如下:
1
)设置STM32
与OLED
模块相连接的IO
。
这一步,先将我们与OLED模块相连的IO口设置为输出,具体使用哪些IO口,这里需要根据连接电路以及OLED模块所设置的通讯模式来确定。这些将在硬件设计部分向大家介绍。
2
)初始化OLED
模块。
其实这里就是上面的初始化框图的内容,通过对OLED相关寄存器的初始化,来启动OLED的显示。为后续显示字符和数字做准备。
3
)通过函数将字符和数字显示到OLED
模块上。
这里就是通过我们设计的程序,将要显示的字符送到OLED模块就可以了,这些函数将在软件设计部分向大家介绍。
通过以上三步,我们就可以使用OLED模块来显示字符和数字了,在后面我们还将会给大家介绍显示汉字的方法。这一部分就先介绍到这里。
硬件设计
本实验用到的硬件资源有:
虚拟终端,用于打印调试信息
OLED模块UG-2864HSWEG01
图 10 OLED接口图
图 11 OLED试验原理图
软件设计
本实验的主要工作是在driver文件夹下的oled.c文件。
oled.c的代码,由于比较长,这里我们就不贴出来了,仅介绍几个比较重要的函数。首先是OLED_Init函数,该函数的结构比较简单,开始是对IO口的初始化,然后就是OLED的一些初始化序列了,我们按照厂家提供的资料来做就可以。最后要说明一点的是,因为OLED是无背光的,在初始化之后,我们把显存都清空了,所以我们在屏幕上是看不到任何内容的,跟没通电一个样,不要以为这就是初始化失败,要写入数据模块才会显示的。OLED_Init函数代码如下:
//初始化SSD1306
void
OLED_Init(
void
)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PA,B端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //PA1-5推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3); //PA1,PA3 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =0xFF; //PB0~7 OUT推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,0xFF); //PB0~7输出高
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2); //输出高
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
OLED_RST=0;
delay_ms(100);
OLED_RST=1;
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2,开启/关闭
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00,列地址模式;01,行地址模式;10,页地址模式;默认10;
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
OLED_Clear();
}
接着,要介绍的是OLED_Refresh_Gram函数。我们在STM32内部定义了一个块GRAM:u8 OLED_GRAM[128][8];此部分GRAM对应OLED模块上的GRAM。在操作的时候,我们只要修改STM32内部的GRAM就可以了,然后通过OLED_Refresh_Gram函数把GRAM一次刷新到OLED 的GRAM上。该函数代码如下:
//更新显存到LCD
void
OLED_Refresh_Gram(
void
)
{
u8 i,n;
for
(i=0; i<8; i++)
{
OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址(0~7)
OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for
(n=0; n<128; n++)OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n]
,OLED_DATA);
}
}
OLED_Refresh_Gram函数先设置页地址,然后写入列地址(也就是纵坐标),然后从0开始写入128个字节,写满该页,最后循环把8页的内容都写入,就实现了整个从STM32显存到OLED显存的拷贝。
OLED_Refresh_Gram函数还用到了一个外部函数,也就是我们接着要介绍的函数:OLED_WR_Byte,该函数直接和硬件相关,函数代码如下:
//8080并口
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void
OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
DATAOUT(dat);
OLED_RS=cmd;
OLED_CS=0;
OLED_WR=0;
OLED_WR=1;
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
}
输入参数为2个:dat和cmd,dat为要写入的数据,cmd则表明该数据是命令还是数据。这个函数的时序操作就是根据上面我们对8080接口时序来编写的。
OLED_GRAM[128][8]中的128代表列数(x坐标),而8代表的是页,每页又包含8行,总共64行(y坐标)。从高到低对应行数从小到大。比如,我们要在x=100,y=29这个点写入1,则可以用这个句子实现:
OLED_GRAM[100][4]|=1<<2;
一个通用的在点(x,y)置1表达式为:
OLED_GRAM[x][7-y/8]|=1<<(7-y%8);
其中x的范围为:0~127;y的范围为:0~63。
因此,我们可以得出下一个将要介绍的函数:画点函数,void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);函数代码如下:
//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void
OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if
(x>127||y>63)
return
;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if
(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else
OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
该函数有3个参数,前两个是坐标,第三个t为要写入1还是0。该函数实现了我们在OLED模块上任意位置画点的功能。
在介绍完画点函数之后,我们介绍一下显示字符函数,OLED_ShowChar,在介绍之前,我们来介绍一下字符(ASCII字符集)是怎么显示在OLED模块上去的。要显示字符,我们先要有字符的点阵数据,ASCII常用的字符集总共有95个,从空格符开始,分别为:!"#$%&'()*+,-0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~.
我们先要得到这个字符集的点阵数据,这里我们介绍一款很好的字符提取软件:PCtoLCD2002完美版。该软件可以提供各种字符,包括汉字(字体和大小都可以自己设置)阵提取,且取模方式可以设置好几种,常用的取模方式,该软件都支持。该软件还支持图形模式,也就是用户可以自己定义图片的大小,然后画图,根据所画的图形再生成点阵数据,这功能在制作图标或图片的时候很有用。
在知道了取模方式之后,我们就可以根据取模的方式来编写显示字符的代码了,这里我们针对以上取模方式的显示字符代码如下:
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 12/16/24
void
OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr=chr-' ';//得到偏移后的值
for
(t=0; t
{
if
(size==12)temp=asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体
else
if
(size==16)temp=asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体
else
if
(size==24)temp=asc2_2412[chr][t]; //调用2412字体
else
return
; //没有的字库
for
(t1=0; t1<8; t1++)
{
if
(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
else
OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
temp<<=1;
y++;
if
((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
break
;
}
}
}
}
该函数为字符以及字符串显示的核心部分,函数中chr=chr-' ';这句是要得到在字符点阵数据里面的实际地址,因为我们的取模是从空格键开始的,例如oled_asc2_1206[0][0],代表的是空格符开始的点阵码。在接下来的代码,我们也是按照从上到小,从左到右的取模方式来编写的,先得到最高位,然后判断是写1还是0,画点;接着读第二位,如此循环,直到一个字符的点阵全部取完为止。这其中涉及到列地址和行地址的自增,根据取模方式来理解,就不难了。
oled.c的内容就为大家介绍到这里,下面看看主函数源码:
int
main(
void
)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600);//初始化串口,串口波特率设置为9600
printf("%srn","初始化OLED……");
OLED_Init();
printf("%srn","OLED初始化成功!");
OLED_ShowString(0,0,"Hello",24);
OLED_ShowString(0,26,"World!",24);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
while
(1)
{
}
}
该部分先是做初始化工作,然后在oled上显示“Hello World!”
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