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软件简介结合一个控制实例，简要介绍一下安卓客户端软件。主界面非常简洁，左边一个方向控制盘，和右边4个Button。方向盘是一个自定义的View，可以转动任意角度，程序里只响应4个方向，已经足够。四个Button分别对应相应的功能键。通信实现原理使用基于tcp协议的socket通信。串口WiFi模块配置成tcp Service模式，然后安卓连接串口wifi模块的热点，客...