STM32循迹小车/Android蓝牙控制小车（三）循迹蓝牙小车的第三篇终于来了，这篇开篇先来介绍一下整个开发过程中得构思思路。本来这应该放在第一篇，但是实际思路会因为开发过程中遇到的问题而改变，到今天为止小车的三个目标功能都已经实现。所以在介绍app控制小车之前先来理清一下思路。整个设计软件方面分为两大块：一、STM32作为主控制器，有三种工作模式，三种模式通过
开发板上的物理按键或者App虚拟按键来进行切换：1、红外遥控——通过接受解码红外头接收到的遥控信息来控制小车2、循线跟踪——通过循环扫描
