STM32HAL库实现ADXL355加速度传感器简单记步器功能（SPI）文章目录STM32HAL库实现ADXL355加速度传感器简单记步器功能（SPI）一、硬件连接二、STM32CubeMx配置三、程序编写1.相关寄存器宏定义2.通过SPI向ADXL355写入一个字节的数据3.通过SPI 从 ADXL355读取一个字节的数据4.通过SPI 从 ADXL355读取3个字节的数据5.ADXL355 初始化6.ADXL355加速度数据转换7.ADXL355数据扫描8.定时器回调函数（
tiM2设置10Hz的采
