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IWDG与WWDG的相关寄存器有哪些呢

独立看门狗IWDG的相关寄存器有哪些呢?
窗口看门狗WWDG的相关寄存器有哪些呢?



回帖(1)

胡燕珍

2022-1-17 10:09:59
看门狗概念


STM32里面有两个看门狗,本质上是一个倒计数的定时器,我们先定义个初值,如果我们没有及时去喂狗,那么当前的CPU会复位,从头开始运行,正常情况下我们不希望他复位,通常有个喂狗操作,放在main函数的while循环内,如果我们的cpu在恶劣的环境下程序跑飞脱离了while循环,那么会通过喂狗的操作
独立看门狗相关寄存器(IWDG)

独立看门狗功能框图

采用LSI时钟,RC振荡器。

键寄存器


预分频寄存器


重装载寄存器


状态寄存器


代码演示


void MyIwwdgInit()
{
        IWDG->KR=0x5555;//写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。
        //
      
        IWDG->PR=0x04;//进行64分频
        IWDG->RLR=625;//计时625个为1秒
//        IWDG->SR=;//
        IWDG->KR=0xCCCC;//写入0xCCCC,启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。
        IWDG->KR=0xAAAA;//软件必须以一定的间隔写入0xAAAA,否则,当计数器为0时,看门狗会产生复位。
      
        //库函数版本
//        IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
//      
//        IWDG_SetPrescaler(64);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
//      
//        IWDG_SetReload(625);  //设置IWDG重装载值
//      
//        IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
//      
//        IWDG_Enable();  //使能IWDG
}
int main(void)
{               
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        MyIwwdgInit();
        delay_ms(500);            //让人看得到灭         
        //LED0=0;                                 //点亮LED0
         
        printf("看门狗复位n");
         delay_ms(5);
        while(1)
        {
                IWDG->KR=0xAAAA;
                printf("hellon");
                delay_ms(2000);
        };         
}
效果

在串口助手上一秒钟打印一次 hello 和看门狗复位,因为我定义了一个两秒的延时,但是在初始化的时候这个独立看门狗规定一秒之内要执行IWDG->KR=0xAAAA;这个函数,所以程序执行不到就会重新复位



  独立看门狗:当程序跑飞,会被复位
窗口看门狗:可以设定吧一个上限时间和下限时间,中间就是一个窗口,如果不在这段时间之内喂狗,就会重新复位函数
窗口看门狗相关寄存器(WWDG)

窗口看门狗功能框图


控制寄存器


配置寄存器


状态寄存器


窗口看门狗代码演示


//保存WWDG计数器的设置值,默认为最大.
u8 WWDG_CNT=0x7f;
//初始化窗口看门狗        
//tr   :T[6:0],计数器值
//wr   :W[6:0],窗口值
//fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效
//Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).


void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);  //   WWDG时钟使能


        WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT.   
        WWDG_SetPrescaler(fprer);设置IWDG预分频值


        WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值


        WWDG_Enable(WWDG_CNT);         //使能看门狗 ,        设置 counter .                  


        WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位


        WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC


        WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置WWDG计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt);//使能看门狗 ,        设置 counter .         
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    //WWDG中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;   //抢占2,子优先级3,组2      
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //抢占2,子优先级3,组2      
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化
}


void WWDG_IRQHandler(void)
        {


        WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);          //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位


        WWDG_ClearFlag();          //清除提前唤醒中断标志位


        LED1=!LED1;                 //LED状态翻转
        }
int main(void)
{               
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();
        KEY_Init();          //按键初始化         
        LED0=0;
        delay_ms(300);         
        WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8         
        while(1)
        {
                LED0=1;                                    
        }   
}
实验效果

我们先让 LED0 亮 300ms,然后关闭以用于判断是否有复位发生了。在初始化 WWDG 之后,
我们回到死循环,关闭 LED1,并等待看门狗中断的触发/复位。
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