TB6612驱动（双驱动）PWMA, AIN1， AIN2， BIN1， BIN2和PWMB为驱动
电路的输入引脚连接
STM32f103c8t6，左侧的AO1， AO2， BO1和BO2为连接电机的输出引脚。其中PWMA, AIN1， AIN2 为一组控制其中一个电机，PWMB, BIN1， BIN2 为一组控制另一个电机。以A组为例， PWMA接
单片机的PWM接口，AIN1和AIN2控制电机的正反转（参考逻辑真值表就可以控制电机的转动）其中VM 接12V以内
电源、VCC 接5V电源、GND 接电源
