怎么使用STM32F1驱动超声波模块

STM32驱动超声波模块实验开篇闲篇：耀风（鄙人）是一个STM32才入门的小白所以文章写的不是很严谨，如果有错误欢迎大家指正。我写这篇文章的目的有两个：第一，记录本次实验方便自己以后查看（毕竟卡了我16个小时，错误原因竟然是哭笑不得的供电不足）。第二，分享给其他在学或还不知道怎么使用超声波模块的同仁，避免犯和我一样的错误。编程IDE工具:      KEIL5实验所需材料:1.STM32F103系列单片机任意一款2. HC_SR04超声波模块3.杜邦线若干实验原理：