【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】串口的使用心得+使用串口点灯

环境搭建：
搭建环境可以参考官方手册，也可参考下面别人写的博客，整个环境搭建过程比较简单，容易上手。
官方教程：可以参考CSM Studio 软件中，在菜单栏点击帮助->CSM Studio,获得新手手册一本。

参考博客：https://bbs.elecfans.com/jishu_2237353_1_1.html

新建项目：
在 "帮助->CSM Studio"中的手册有详细介绍。
新建的项目有很多功能的参考用法，建议多多阅读。
注意:新建的demo是一个点灯demo，但是因为io口不同，所以参考电路图修改一下io口初始化和while循环内的代码，修改后才能正常亮灯。

下面进入正文：
1. 按键控制 Led灯
按键对应的IO口初始化需要分两步
将IO口设置为输入模式，在将IO口设置为上拉或者下拉。

GPIO_PULL_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_PULLUP); //GPIO 上拉
GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_INPUT); //GPIO 模式

之后通过按键扫描判断高低电平，控制LED灯亮灭即可。
详细代码请看附件。

2.串口的使用
参考资料：

“Sources->Drivers->src内的uart.c文件”

“Head->Drivers->Inc内的uart.h文件”

CSM32RV20 用户手册

从uart.h中可以指导串口收发分为：中断和非中断两种

2.1 非中断方式串口的初始化以及收发数据

//串口一初始化
UART_Init_case1(UART1);//非中断模式
Uart_Reveive(UART1,uartReceive,10);
Uart_Send(UART1,uartReceive,10);//适用于非中断发送模式

上面三行代码依次功能为串口初始化，接收数据，发送数据

注意：void Uart_Reveive(UART_TypeDef *UARTx,uint8_t *packet,uint16_t lenth)
该函数每次需要固定接收到lenth个字节的数据才能结束，不然就会一直等待。

2.2中断方式串口的初始化以及收发数据

UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
UART1->CTRL |= 0x00000001U; //清除中断标志位，防止开机先进一次中断
SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断

串口的初始化已经对应的io初始化全部由UART_Init_IT_case1函数完成。
值得注意的是一定要在中断开启时，先清除一下中断，不然开机后会自动进一次中断，根据用户手册所得，我们需要将UART的CTRL 寄存器的0位置1.

之后就只需要在uart.c文件中修改void UART1_IRQhandler(void)中的内容即可。
原先的void UART1_IRQhandler(void)已经有现成的功能可以使用。
我的void UART1_IRQhandler(void)函数根据需要做了修改。

void UART1_IRQhandler(void)
{
if((UART1->CTRL&0x00000001)==1)//接收到数据
{
// buff[l_len++]=UART1->DATA;
if(uart_dev.frameok==0) //接收未完成
{
uart_dev.rxbuf[uart_dev.rxlen++]=UART1->DATA;
UART1_RX_CNT=uart_dev.rxlen;
if(uart_dev.rxlen>RECV_LEN-1)
{
uart_dev.rxlen=0;
}
}
UART1->CTRL |= 0x00000001U;
}
}

#include "headfile.h"
void mp_receive_data(uint8_t *buf, uint16_t *len)
{
uint8_t rxlen = UART1_RX_CNT;
uint16_t i = 0;
*len = 0; //默认为0
Delay32M_ms(10); //等待40ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if (rxlen == UART1_RX_CNT && rxlen) //接收到了数据,且接收完成了
{
for (i = 0; i < rxlen; i++)
{
buf[i] = uart_dev.rxbuf[i];
}
*len = UART1_RX_CNT; //记录本次数据长度
UART1_RX_CNT = 0; //清零
uart_dev.frameok=1; //标记完成一帧数据接收
// getData=0; //数据接收完成，标志位清零
}
}
uint8_t ReceiveBuff[RECV_LEN];
int main(void)
{
uint16_t rlen=0;
uart_dev.rxlen=0;
///----System Init ---------------------------------------------------------------------------------------------
CLIC_Init();//系统中断配置
System_Clock_Init();//系统时钟初始化
///----Chapter 5 GPIO Test Init ---------------------------------------------------------------------------------
GPIO_MODE_Init(GPIOA,PIN8,GPIO_MODE_OUTPUT); //GPIO 模式
for(uint8_t i=0;i<10;i++)
{
GPIO_Toggle(GPIOA,PIN8); //GPIO 翻转
Delay32M_ms(100);
}
UART_Init_IT_case1(UART1);//中断模式
Interrupt_Enable(UART1_int_ID);//CLIC使能单个中断
UART1->CTRL |= 0x00000001U; //清除中断标志位，防止开机先进一次中断
SYS_Interrupt_Enable();//CLIC开总中断
ee_printf("请输入：on 或者off （开灯/关灯）rn");
while(1)
{
mp_receive_data(ReceiveBuff, &rlen);
if(uart_dev.frameok==1) //如果接收到数据
{
ee_printf("收到数据：");
Uart_Send(UART1,(uint8_t *)ReceiveBuff,rlen);
ee_printf("收到数据：rn");
if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='n'))
{
GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_RESET);
ee_printf("灯开了！rn");
}
else if((ReceiveBuff[0]=='o')&&(ReceiveBuff[1]=='f')&&(ReceiveBuff[2]=='f'))
{
GPIO_Write(GPIOA,PIN8,GPIO_SET);
ee_printf("关灯了！rn");
}
else
{
ee_printf("请输入：on 或者off （开灯/关灯）rn");
}
uart_dev.frameok=0;
uart_dev.rxlen=0;
}
}
return 0;
}