旋转编码器的工作原理是什么

旋转编码器的引脚CLK（A相）DATA（B相）SWITCHVCCGND工作原理旋转编码器的工作原理以及如何在Arduino中使用 https://www.yiboard.com/thread-1001-1-1.html为了更加清楚的理解这个辨别方向的过程我把我的理解用波形图画出来判断AB两相的相位差就可以判断出正反转斜体样式核心的思想就是在A产生下降沿的时候判断B的电平状态，如果为高电平状态则说明顺时针反之逆时针代码实现const int clkPin = 2;/*A相接口*