怎样通过can总线实现实时上报下位机采集的数据

一、主要功能通过can总线实现实时上报下位机采集的数据：温度、电流、电压。通过上位机指令可以设置下位机的ID编号、并且执行下位机的关断打开操作。温度超过30°自动报警、并且自动关断运行设备。二、硬件基础DS18B20温度采集EEPROMSTM32F103Can收发芯片JTA1050内部的ADC功能（MAx1316芯片）二、项目总结:对于实时的数据采集取偶数次4的采样...