目录明确目标把握脉络hal引用main函数在哪儿初始化步骤深入细节线程接口微秒级延时串口驱动Example很有用Ardupilot移植经验分享(1)简要介绍了移植Ardupilot的思路，重点讲述了下载编译源码的要点和搭建源码阅读环境的方法。下载编译源码，一方面是为了搭建源码阅读环境，另一方面是当阅读源码遇到疑问时，可以稍作修改后进行调试验证。搭建便捷高效的源码阅读环境，更是非常重要。若是选择的源码阅读器不能进行函数跳转，不能查看函数调用栈，不能快速导航到目标函数或变量，阅读70万行ardupilot代码
