怎样去测量HAL库STM32脉冲宽度和周期

HAL库STM32脉冲宽度和周期测量使用芯片  ：STM32F103RCT6思路：定时器设置为1MHZ的计数频率，定时计数器增加一就是增加1us① 首先设置为上升沿捕获，捕获上升沿记录此刻的时间计数值；② 然后切换为下降沿捕获，捕获下降沿记录此刻的时间计数值；③ 最后设置为上升沿捕获，捕获上升沿记录此刻的时间计数值；对于16bit定时器，最大可计数0xFFFF，也就是65535us，那么...