基于
labview的电机测试系统研究 本设计基于LabVIEW设计一个直流有刷电机PID调试及控制助手，实现PID参数调节及电机转速及位置的控制。系统下位机采用
STM32F103作为直流有刷电机控制的主控芯片，上位机运用LabVIEW的VISA模块实现与下位机的串口
通信，上位机可实现对直流有刷电机的位置及速度PID控制参数的调节、目标值波形及实际波形的显示和直流有刷电机位置及速度的控制。1、总体方案 系统以STM32F103C8T6
单片机作为主控，控制系统部分由USB供电，电机驱动部分由12V动力
