如何去实现一种基于单片机四路多路超声波雷达测距系统设计

"LCD1602DRV.h"#include "STCEEPROM.h"***it  RX1 = P3^3;***it  RX2 = P3^4;***it  RX3 = P3^5;***it  RX4 = P3^6;***it  TX = P3^7;***it LED3 = P2^2;***it LED2 = P2^1;***it LED1 = P2^0;***