怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲

在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。硬件环境：STM32F103C8T6软件环境：STM32CubeMX v6.1.1HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3产生固定个数脉冲的方法也有很多，这里介绍两种常用的方法。1.中断计数方式这种方式比较简单，定时器配置为PWM输出模式，在PWM中断中计数，当达到设定的个数后，停止PWM输出。...