如何利用捕获中断实现超声波测距呢

STM32 Cubemax(九) ——利用捕获中断实现超声波测距文章目录STM32 Cubemax(九) ——利用捕获中断实现超声波测距前言一、超声波模块原理二、Cubmax配置三、代码实验结果总结前言因为要实现一下卡尔曼滤波，所以这次先写一下超声波，顺便重温一下输入捕获中断。一、超声波模块原理但凡在网上搜过超声波这个模块的，对这个图都不陌生，简单的说就是想得到超声波的数据，包含以下几个步骤。1.发送大于10us的触发信号。2.检测超声波发出信号时产生的高电平。3.检测超声波接收到信号