怎样去控制平衡小车电机转向呢

1.电机正转反转左电机是AIN2 = 0 AIN1 = 1 为正转，单纯电机没有一个正转反转的区分，都是相对的，所以安装好之后再定正反转有的代码里左右电机的正反转中AIN1 AIN2 与BIN1 BIN2的电平设置正好是相反的，这与电机的安装有关//左电机前转void MOTOR_left_FORWARD(void){        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);    //AIN1 = 0        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);      /