基于超声波测距HC-SR04的智能小车设计

测距原理：PA5  trig  产生超声波PA4  ECHO 记录从发出到接收的时间思路1  采用定时器的输入捕获思路2  在trig=1 时人为打开定时器 收到后关闭定时器个人觉得第一种更准，但是需要频繁中断，消耗资源我们看思路2   //参照野火例程length.h#ifndef __LENGTH_H#define        __LENGTH_H#include "STM32f10...