基于stm32f103ZET6的平衡小车制作过程

平衡小车制作过程2---元器件购买元器件元器件1.单片机 ：STM32f103ZET6，第一版先用自己的开发板吧，后面做成了在集成2.电机：带编码器的减速电机，我买的带轮胎的电机3.稳压模块：LM2596稳压模块4.洞洞板若干，第一版决定用洞洞板搭建小车，后面在定做亚克力吧。5.杜邦线若干6.MPU6050传感器7.电机驱动器TB66128.电源—12V锂电池具体链接就不发了。基本上差不多了，等待到货。...