我们小时候在家经常使用PS2游戏手柄打游戏，后来学习了
单片机也想做一个智能的遥控坦克。之前做的智能车基本上他的流畅度不好，所以感觉用起来不是很满意，于是在做毕业设计的时候就购买了这样一个坦克模型和PS2游戏手柄 。元旦节期间，组装起来，但是没有设计
电路和单片机。元旦节后回公司时间比较多，于是在这期间我就了解了一下制作PS2游戏手柄的过程。材料： 坦克模型一套直流电机驱动 L298NPS2游戏手柄一套（包含接收器）
STM32 单片机一块 STM32C8T612V电池一块稳压模块一个引脚接线 引
