如何去实现一种基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计

资料下载地址-1106（百度网盘）：点击下载三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。二次开发。#include #include /* #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数 */#define unchar        unsigned char#define uint        unsigned int#defin