详细阐述接受数据和发送数据的过程

1，下面详细阐述接受数据和发送数据的过程目前根据芯片的寄存器容量，我们将接受到的数据按照ID的不同，进行了划分，基本上就是一个ID对应一个寄存器，这个寄存器能够存储该ID的所有的数据。这种寄存器和收法数据一一对应的方式，在嵌入式的开发过程种，尤其是汽车行业还是比较流行的。2，CPU的执行利用任务调度器来实现任务的切换我们定义10ms轮询一次，即就是cpu进行轮询，去查看寄存器中的值是否有...