喷涂是现今许多行业中应用最普遍的一种涂装方式,随着越来越多的行业对喷涂质量、效率、复杂性和多样性提出了相对更高的要求,传统的手工喷涂作业和自动喷涂机已经不能满足需要。计算机数字控制技术的发展,使得现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典的ABB公司、日本的FANUC公司和MOTOMAN公司等。而国内对喷涂机器人的研究起步较晚,技术相对国外较为落后,现在国
