怎样去设计一个基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

使用select机制监控是否语音识别结果，在超出等待时间后，会退出等待并重新初始化语音模块LD3320，释放公共资源，这样也使得系统能够及时响应LD3320的MP3播放功能，避免了在长时间没有语音识别结果时，系统进入卡死状态。本文引用地址： 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...