本文内容是基于已创作出的逼真机器平台，
仿真等扩展开来。相关知识机器人Python执行器驱动机器人的运动能力来自多个执行器-在大多数情况下为两个电动机。 人们可以想象到的最简单的机械驱动系统称为差速驱动，它是一个机器人平台，上面装有两个单独控制的轮式电动机（见下图）。 如果两个电动机均以相同的速度向前驱动，则机器人沿直线向前驱动。 同样，用于向后行驶。 如果一台电动机的运行速度比另一台电动机快，例如，左马达的运行速度比右马达快，则机器人将以曲线形式行驶-在这种情况下为右（或顺时针）曲线。 最后，
