如何去实现NRF24L01与STC15F204EA数据的收发呢

受到警告

至此串口显示搞定了
   
  然后是24l01的程序代码
   
  先是H文件:
   
　　#ifndef __24L01_H
　　#define __24L01_H
　　#include “15f204ea.h”
　　#define u8 unsigned char
　　#define u16 unsigned int
　　typedef unsigned char uchar;
　　typedef unsigned char uint;
　　/*nRF24L01引脚定义*/
　　***it CE = P1^4;
　　***it CSN = P1^5;
　　***it SCK = P1^2;
　　***it MOSI = P1^3;
　　***it MISO = P1^0;
　　***it IRQ = P1^1;
　　//NRF24L01寄存器操作命令
　　#define READ_NRF_REG 0x00 //读配置寄存器，低5位为寄存器地址
　　#define WRITE_NRF_REG 0x20 //写配置寄存器，低5位为寄存器地址
　　#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据，1~32字节
　　#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据，1~32字节
　　#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器。发射模式下用
　　#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器。接收模式下用
　　#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据，CE为高，数据包被不断发送。
　　#define NOP 0xFF //空操作，可以用来读状态寄存器
　　//SPI（NRF24L01）寄存器地址
　　#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式，0发射模式;bit1：电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
　　//bit4：中断MAX_RT（达到最大重发次数中断）使能;bit5：中断TX_DS使能;bit6：中断RX_DR使能
　　#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5，对应通道0~5
　　#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许，bit0~5，对应通道0~5
　　#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度（所有数据通道）：bit1，0:00，3字节;01，4字节;02，5字节;
　　#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0，自动重发计数器;bit7:4，自动重发延时 250*x+86us
　　#define RF_CH 0x05 //RF通道，bit6:0，工作通道频率;
　　#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3：传输速率（0:1Mbps，1:2Mbps）;bit2:1，发射功率;bit0：低噪声放大器增益
　　#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1，接收数据通道号（最大：6）;bit4，达到最多次重发
　　//bit5：数据发送完成中断;bit6：接收数据中断;
　　#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
　　#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
　　#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
　　#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器，bit7:4，数据包丢失计数器;bit3:0，重发计数器
　　#define CD 0x09 //载波检测寄存器，bit0，载波检测;
　　#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址，最大长度5个字节，低字节在前
　　#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址，最大长度5个字节，低字节在前
　　#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1［39:8］相等;
　　#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1［39:8］相等;
　　#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1［39:8］相等;
　　#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址，最低字节可设置，高字节，必须同RX_ADDR_P1［39:8］相等;
　　#define TX_ADDR 0x10 //发送地址（低字节在前），ShockBurstTM模式下，RX_ADDR_P0与此地址相等
　　#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度（1~32字节），设置为0则非法
　　#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0，RX FIFO寄存器空标志;bit1，RX FIFO满标志;bit2，3，保留
　　//bit4，TX FIFO空标志;bit5，TX FIFO满标志;bit6，1，循环发送上一数据包.0，不循环;
　　//
　　//24L01操作线
　　#define NRF24L01_CE CE //24L01片选信号
　　#define NRF24L01_CSN CSN //SPI片选信号
　　#define NRF24L01_IRQ IRQ //IRQ主机数据输入
　　//24L01发送接收数据宽度定义
　　#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
　　#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
　　#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
　　#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
　　void NRF24L01_Init（void）;//初始化
　　void RX_Mode（void）;//配置为接收模式
　　void TX_Mode（void）;//配置为发送模式
　　u8 NRF24L01_Check（void）;//检查24L01是否存在
　　u8 NRF24L01_TxPacket（u8 *txbuf）;//发送一个包的数据
　　u8 NRF24L01_RxPacket（u8 *rxbuf）;//接收一个包的数据
　　#endif

  其中管脚是我自己的管脚,可以根据需要更改为你的管脚
   
  然后是C文件

　　#include “15f204ea.h”
　　#include “24l01.h”
　　#include “intrins.h”
　　const u8 TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x03}; //发送地址
　　const u8 RX_ADDRESS［RX_ADR_WIDTH］={0x34，0x43，0x10，0x10，0x03}; //发送地址
　　/******************************************************************************************
　　/*延时函数
　　/******************************************************************************************/
　　void inerDelay_us（unsigned char n）
　　{
　　for（;n》0;n--）
　　_nop_（）;
　　}
　　//****************************************************************************************
　　/*NRF24L01初始化
　　//***************************************************************************************/
　　void NRF24L01_Init（void）
　　{
　　inerDelay_us（100）;
　　CE=0; // chip enable
　　CSN=1; // Spi disable
　　SCK=0; //
　　}
　　/****************************************************************************************************
　　/*函数：uint SPI_RW（uint uchar）
　　/*功能：NRF24L01的SPI写时序
　　/****************************************************************************************************/
　　uint SPI_RW（uint uchar）
　　{
　　uint bit_ctr;
　　for（bit_ctr=0;bit_ctr《8;bit_ctr++） // output 8-bit
　　{
　　MOSI = （uchar & 0x80）; // output ‘uchar’， MSB to MOSI
　　uchar = （uchar 《《 1）; // shift next bit into MSB.。
　　SCK = 1; // Set SCK high.。
　　uchar |= MISO; // capture current MISO bit
　　SCK = 0; // 。.then set SCK low again
　　}
　　return（uchar）; // return read uchar
　　}
　　/****************************************************************************************************
　　/*函数：uchar SPI_Read（uchar reg）
　　/*功能：NRF24L01的SPI时序
　　/****************************************************************************************************/
　　uchar NRF24L01_Read_Reg（uchar reg）
　　{
　　uchar reg_val;
　　CSN = 0; // CSN low， initialize SPI communication.。.
　　SPI_RW（reg）; // Select register to read from.。
　　reg_val = SPI_RW（0）; // 。.then read registervalue
　　CSN = 1; // CSN high， terminate SPI communication
　　return（reg_val）; // return register value
　　}
　　/****************************************************************************************************/
　　/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
　　/****************************************************************************************************/
　　uint NRF24L01_Write_Reg（uchar reg， uchar value）
　　{
　　uint status;
　　CSN = 0; // CSN low， init SPI transaction
　　status = SPI_RW（reg）; // select register
　　SPI_RW（value）; // 。.and write value to it.。
　　CSN = 1; // CSN high again
　　return（status）; // return nRF24L01 status uchar
　　}
　　/****************************************************************************************************/
　　/*函数：uint SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）
　　/*功能： 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
　　/****************************************************************************************************/
　　uint NRF24L01_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）
　　{
　　uint status，uchar_ctr;
　　CSN = 0; // Set CSN low， init SPI tranaction
　　status = SPI_RW（reg）; // Select register to write to and read status uchar
　　for（uchar_ctr=0;uchar_ctr《uchars;uchar_ctr++）
　　pBuf［uchar_ctr］ = SPI_RW（0）; //
　　CSN = 1;
　　return（status）; // return nRF24L01 status uchar
　　}
　　/*********************************************************************************************************
　　/*函数：uint SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）
　　/*功能： 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
　　/*********************************************************************************************************/
　　uint NRF24L01_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar uchars）
　　{
　　uint status，uchar_ctr;
　　CSN = 0; //SPI使能
　　status = SPI_RW（reg）;
　　for（uchar_ctr=0; uchar_ctr《uchars; uchar_ctr++） //
　　SPI_RW（*pBuf++）;
　　CSN = 1; //关闭SPI
　　return（status）; //
　　}
　　//检测24L01是否存在
　　//返回值：0，成功;1，失败
　　u8 NRF24L01_Check（void）
　　{
　　u8 buf［5］={0XA5，0XA5，0XA5，0XA5，0XA5};
　　u8 i;
　　NRF24L01_Write_Buf（WRITE_NRF_REG+TX_ADDR，buf，5）;//写入5个字节的地址。
　　NRF24L01_Read_Buf（TX_ADDR，buf，5）; //读出写入的地址
　　for（i=0;i《5;i++） if（buf［i］！=0XA5）break;
　　if（i！=5）return 1;//检测24L01错误
　　return 0; //检测到24L01
　　}
　　u8 NRF24L01_TxPacket（u8 *txbuf）
　　{
　　u8 sta;
　　NRF24L01_CE=0;
　　NRF24L01_Write_Buf（WR_TX_PLOAD，txbuf，TX_PLOAD_WIDTH）;//写数据到TX BUF 32个字节
　　NRF24L01_CE=1;//启动发送
　　while（NRF24L01_IRQ！=0）;//等待发送完成
　　sta=NRF24L01_Read_Reg（STATUS）; //读取状态寄存器的值
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+STATUS，sta）; //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
　　if（sta&MAX_TX）//达到最大重发次数
　　{
　　NRF24L01_Write_Reg（FLUSH_TX，0xff）;//清除TX FIFO寄存器
　　return MAX_TX;
　　}
　　if（sta&TX_OK）//发送完成
　　{
　　return TX_OK;
　　}
　　return 0xff;//其他原因发送失败
　　}
　　//启动NRF24L01发送一次数据
　　//txbuf：待发送数据首地址
　　//返回值：0，接收完成；其他，错误代码
　　u8 NRF24L01_RxPacket（u8 *rxbuf）
　　{
　　u8 sta;
　　sta=NRF24L01_Read_Reg（STATUS）; //读取状态寄存器的值
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+STATUS，sta）; //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
　　if（sta&RX_OK）//接收到数据
　　{
　　NRF24L01_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rxbuf，RX_PLOAD_WIDTH）;//读取数据
　　NRF24L01_Write_Reg（FLUSH_RX，0xff）;//清除RX FIFO寄存器
　　return 0;
　　}
　　return 1;//没收到任何数据
　　}
　　//该函数初始化NRF24L01到RX模式
　　//设置RX地址，写RX数据宽度，选择RF频道，波特率和LNA HCURR
　　//当CE变高后，即进入RX模式，并可以接收数据了
　　void RX_Mode（void）
　　{
　　NRF24L01_CE=0;
　　NRF24L01_Write_Buf（WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0，（u8*）RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）;//写RX节点地址
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+EN_AA，0x01）; //使能通道0的自动应答
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR，0x01）;//使能通道0的接收地址
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+RF_CH，40）; //设置RF通信频率
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+RX_PW_P0，RX_PLOAD_WIDTH）;//选择通道0的有效数据宽度
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+RF_SETUP，0x0f）;//设置TX发射参数，0db增益，2Mbps，低噪声增益开启
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+CONFIG， 0x0f）;//配置基本工作模式的参数;PWR_UP，EN_CRC，16BIT_CRC，接收模式
　　NRF24L01_CE = 1; //CE为高，进入接收模式
　　}
　　//该函数初始化NRF24L01到TX模式
　　//设置TX地址，写TX数据宽度，设置RX自动应答的地址，填充TX发送数据，选择RF频道，波特率和LNA HCURR
　　//PWR_UP，CRC使能
　　//当CE变高后，即进入RX模式，并可以接收数据了
　　//CE为高大于10us，则启动发送。
　　void TX_Mode（void）
　　{
　　NRF24L01_CE=0;
　　NRF24L01_Write_Buf（WRITE_NRF_REG+TX_ADDR，（u8*）TX_ADDRESS，TX_ADR_WIDTH）;//写TX节点地址
　　NRF24L01_Write_Buf（WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0，（u8*）RX_ADDRESS，RX_ADR_WIDTH）; //设置TX节点地址，主要为了使能ACK
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+EN_AA，0x01）; //使能通道0的自动应答
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR，0x01）; //使能通道0的接收地址
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+SETUP_RETR，0x1a）;//设置自动重发间隔时间：500us + 86us;最大自动重发次数：10次
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+RF_CH，40）; //设置RF通道为40
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+RF_SETUP，0x0f）; //设置TX发射参数，0db增益，2Mbps，低噪声增益开启
　　NRF24L01_Write_Reg（WRITE_NRF_REG+CONFIG，0x0e）; //配置基本工作模式的参数;PWR_UP，EN_CRC，16BIT_CRC，接收模式，开启所有中断
　　NRF24L01_CE=1;//CE为高，10us后启动发送
　　inerDelay_us（20）;
　　}
   
  

其中收发地址由开始确定,工作模式由TX_Mod()和RX_Mod()函数决定;需要更改则可以在这里更改
   
  接下来是主程序调试部分

　　#include “15f204ea.h”
　　#include “24l01.h”
　　#include “uart.h”
　　#include “intrins.h”
　　void delay500ms（void） //误差 -0.000000000063us
　　{
　　unsigned char a，b，c;
　　for（c=212;c》0;c--）
　　for（b=160;b》0;b--）
　　for（a=80;a》0;a--）;
　　_nop_（）; //if Keil，require use intrins.h
　　}
　　void delay100us（void） //误差 -0.083188657407us
　　{
　　unsigned char a，b;
　　for（b=58;b》0;b--）
　　for（a=8;a》0;a--）;
　　}
　　void main（）{
　　u8 tmp_buf［33］;
　　u8 key，mode;
　　u16 t=0;
　　delay500ms（）;
　　uartInit（）;
　　uartSendString（“测试”）;
　　uartSendNum（1234）;
　　NRF24L01_Init（）;
　　while（NRF24L01_Check（））//检测不到24L01
　　{
　　uartSendString（“初始化失败”）;
　　delay500ms（）;
　　uartSendString（“请检查”）;
　　delay500ms（）;
　　}
　　uartSendString（“启动”）;
　　if（0）{
　　RX_Mode（）;
　　uartSendString（“接收模式”）;
　　while（1）{
　　if（NRF24L01_RxPacket（tmp_buf）==0）{
　　tmp_buf［32］=0;//加入字符串结束符
　　uartSendString（tmp_buf）;
　　}
　　else delay100us（）;
　　}
　　}
　　else{
　　TX_Mode（）;
　　uartSendString（“发送模式”）;
　　mode=‘ ’;//从空格键开始
　　while（1）{
　　if（NRF24L01_TxPacket（tmp_buf）==TX_OK）
　　{
　　uartSendString（tmp_buf）;
　　key=mode;
　　for（t=0;t《32;t++）
　　{
　　key++;
　　if（key》（‘~’））key=‘ ’;
　　tmp_buf［t］=key;
　　}
　　mode++;
　　if（mode》‘~’）mode=‘ ’;
　　tmp_buf［32］=0;//加入结束符
　　}
　　else{
　　uartSendString（“发送失败”）;
　　};
　　delay500ms（）;
　　}
　　}
　　}
   
  设定晶振为11.0594MHZ,写入程序以后
  首先连接好串口,然后上电,经过半秒以后,程序会发送串口数据给电脑"测试"和数字"1234",注意串口工作频率是38400,
  如果确认无误以后应该是可以收到串口数据的,否则就是各个环节的频率没有设定对,要么就是数据线的问题
   
  然后程序会进行检查,成功返回"启动",失败则显示"初始化失败","请检查".失败的这种情况是因为nrf24l01烧坏了,或者是管脚接的不正确
  根据if后面括号里是1还是0,会选择进入接收模式或者发送模式.
  如果是接收模式的话,程序会通过串口发送"接收模式",如果接收到数据则会返回数据内容;
  如果是发送模式,则程序会发送一段代码(一些不断变化的字符)给指定地址,如果发送成功,则返回发送的长度,并返回发送的数据,发送失败的时候,会显示发送失败;
  如果发送失败,可能是因为接收端不存在,此时NRF24L01_TxPacket返回的数据是10(发送重试最大次数),而不是32(发送的数据位数),所以会报错
  也可能是因为其他原因,则NRF24L01返回0xff,说明是其他原因失败,这时问题就不清楚了,需要仔细查找
   
  将两个芯片一块写入发程序,一块写入收程序,就可以查看效果了^_^
   
  至此NRF24L01 与 STC15F204EA (STC15L204EA) 收发搞定