寒假期间，阅读了一些STM32的书，学习了AD，可简单绘制原理图和PCB，还有VISO，用来画流程图什么的。
毕设题目是四旋翼直升机姿态检测与遥控电路设计，主要分为姿态检测与无线遥控设计。姿态检测的传感器选择的是MPU6050（集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计），HMC5883l（电子罗盘），高度计本来选择的是MS5611，但由于价格问题，后改用BMP180,。 无线传输选择nRF24l01，2.4G无线射频，遥控器上的为主，四旋翼上的为从。
寒假期间，阅读了一些STM32的书，学习了AD，可简单绘制原理图和PCB，还有VISO，用来画流程图什么的。
毕设题目是四旋翼直升机姿态检测与遥控电路设计，主要分为姿态检测与无线遥控设计。姿态检测的传感器选择的是MPU6050（集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计），HMC5883l（电子罗盘），高度计本来选择的是MS5611，但由于价格问题，后改用BMP180,。 无线传输选择nRF24l01，2.4G无线射频，遥控器上的为主，四旋翼上的为从。
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