基于MPU6050的JY61型号传感器使用方法

之前介绍过，项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据，整体架构图如下：这里采用的是一款基于MPU6050的JY61型号传感器，好处在于内置卡尔曼滤波，直接可以通过串口输出六轴数据，大大方便了编程效率。模块如图：其产品介绍如下(摘自使用说明书）： 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050，通过处理器读取 MPU6050 的测量数据然后通过串口输出，同时精...