基于GPIO子系统的LED驱动程序分享

Pinctrl 子系统把引脚的复用、配置抽出来，做成 Pinctrl 子系统，给 GPIO、I2C 等模块使用。让我们在使用某个引脚功能时不用去一个个查芯片手册。这会涉及 2 个对象：pin controller、client device。前者提供服务：可以用它来复用引脚、配置引脚。后者使用服务：声明自己要使用哪些引脚的哪些功能，怎么配置它们。GPIO 子系统在几乎所有 ARM 芯片中，GPIO 都分为几组，每组中有若干个引脚。所以在使用 GPIO 子系统之前，就要先确定：它是哪组的？