NRF24L01无线收发芯片的寄存器有哪些呢

nRF24L01芯片可以设置为哪几种主要的模式？

NRF24L01无线收发芯片的寄存器有哪些呢？

回帖（2）

李建

2021-12-16 11:09:07

2.4GHz 单片高速2Mbps 无线收发芯片 nRF24L01

nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式，

[tr]模式pwrUPPRIM_RXCEFIFO 寄存器状态[/tr]

接收模式	1	1	1	-
发送模式	1	0	1	数据在TX FIFO 寄存器中
发送模式	1	0	1→0	停留在发送模式，直至数据发送完
待机模式II	1	0	1	TX FIFO 为空
待机模式I	1	-	0	无数据传输
掉电模式	0	-	-	-

nRF24L01 在不同模式下的引脚功能

[tr]引脚名称方向发送模式接收模式待机模式掉电模式[/tr]

CE	输入	高电平>10us	高电平	低电平	-
CSN	输入	SPI片选使能，低电平使能
SCK	输入	SPI时钟
MOSI	输入	SPI串行输入
MISO	三态输出	SPI 串行输出
IRQ	输出	中断，低电平使能

NRF24L01 寄存器

//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REGISTER       0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REGISTER    0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD    0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD    0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX       0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX       0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL    0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP          0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG       0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA          0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR    0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW       0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR    0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH          0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP       0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS       0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX    0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK    0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK    0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX    0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD             0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0    0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1    0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2    0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3    0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4    0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5    0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR       0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0       0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1       0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2       0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3       0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4       0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5       0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS    0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                           //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

NRF24L01

extern "C"
void EXTI4_IRQHandler();                               //设置中断函数

#define NRF24L01IRQHandle EXTI4_IRQHandler
#define NRF24L01_IRQ_NVIC_CHANNEL EXTI4_IRQn
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource4
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE       EXTI_Line4
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_GPIOSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC

#define NRF24L01_CSN_HIGH             GPIO_SetBits(NRF24L01_CSN_GPIO,NRF24L01_CSN_PIN)
#define NRF24L01_CSN_LOW             GPIO_ResetBits(NRF24L01_CSN_GPIO,NRF24L01_CSN_PIN)

#define NRF24L01_CE_HIGH             GPIO_SetBits(NRF24L01_CE_GPIO,NRF24L01_CE_PIN)
#define NRF24L01_CE_LOW          GPIO_ResetBits(NRF24L01_CE_GPIO,NRF24L01_CE_PIN)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define TX_ADDR_LENGTH  5
#define RX_ADDR_LENGTH  5
#define EN_AUTO_ACK_PORT 0x01
#define EN_RXADDR_PORT    0x01
#define SETUP_RETR_VALUE       0x0a //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH_FREQ_VALUE       0
#define RF_SETUP_VALUE       0x0F
#define RX_PW_P0_WIDTH       32
#define TX_MODE_CONFIG       0x0E
#define RX_MODE_CONFIG       0x0F
#define TX_BUFFER_LENGTH       32
#define RX_BUFFER_LENGTH       32

#define TX_SENDED          1
#define TX_SENDING       0
class NRF24L01
{
private:
SPI *NRF24L01Spi;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
uint8_t TxAddressBuffer[5];                                                                   //NRF24L01发送的数据
uint8_t RxAddressBuffer[5];                                                                   //NRF24L01接受的数据
uint8_t NRF24L01_MODE;                                                                         //NRF24L01模式
uint8_t NRF24L01IRQStatus;                                                                   //NRF24L01中断
uint8_t reciveBuffer[RX_BUFFER_LENGTH];                                                       //接收的数据
public:
NRF24L01();
~NRF24L01();
void SetNRF24L01Mode(uint8_t mode);                                                          //设置模式发送接收
uint8_t GetNRF24L01Mode();                                                                   //获取
void SetNRF24L01IRQStatus(uint8_t value);                                                    //设置IRQ状态  判定中断发生后清0
uint8_t GetNRF24L01IRQStatus();                                                                //获取
void SetNRF24L01TxAddress(uint8_t *txAddressBuffer);                                           // 设置发送地址
void SetNRF24L01RxAddress(uint8_t *rxAddressBuffer);                                           //设置接收地址

void NRF24L01Init(SPI *spi);                                                                   //创建对应的SPI端口
void NRF24L01ModeInit();
uint8_t NRF24L01ReadRegister(uint8_t registerAdress);                                        //读寄存器
uint8_t NRF24L01ReadBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length); //写寄存器指定长度数据接收模式
uint8_t NRF24L01WriteRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t value);                         //写寄存器
uint8_t NRF24L01WriteBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length); //写寄存器指定长度数据发送模式
uint8_t NRF24L01CheckIn();                                                                   //检测是否存在
void NRF24L01SetTxMode();                                                                      //设置为发送模式
void NRF24L01SetRxMode();                                                                      //设置为接受模式
void GetReciveBuffer(uint8_t *buffer);

uint8_t NRF24L01SendBuffer(uint8_t *sendBuffer);                                              //发送数据
uint8_t NRF24L01ReciveBuffer();                                                                //接受数据
void NRF24L01IRQInit();                                                                      //中断初始化
void NRF24L01IRQEnable();
void NRF24L01IRQDisable();

};
功能函数

#include "SystmControl.h"
NRF24L01::NRF24L01()
{

}
//
// 函数:SetNRF24L01Mode
// 功能:设置模式
// 返回:
// 参数: mode:0 发送 1接收
//
void NRF24L01::SetNRF24L01Mode(uint8_t mode)
{
NRF24L01_MODE = mode;
NRF24L01_CE_LOW;
if (NRF24L01_MODE == NRF24L01_TX_MODE)
{
      NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, TX_MODE_CONFIG);                //发射模式
}
else
{
      NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, RX_MODE_CONFIG);                //接受模式
}
NRF24L01_CE_HIGH;
}
//
// 函数:GetNRF24L01Mode
// 功能:获取模式
// 返回:
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::GetNRF24L01Mode()
{
return NRF24L01_MODE;
}
//
// 函数:SetNRF24L01IRQStatus
// 功能:设置中断状态
// 返回:
// 参数: value: 0 1
//
void NRF24L01::SetNRF24L01IRQStatus(uint8_t value)
{
NRF24L01IRQStatus = value;
}
//
// 函数:GetNRF24L01IRQStatus
// 功能:获取中断状态
// 返回:
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::GetNRF24L01IRQStatus()
{
return NRF24L01IRQStatus;
}
//
// 函数:SetNRF24L01TxAddress
// 功能:设置发送地址
// 返回:
// 参数: txAddressBuffer:5 BYTE 地址
//
void NRF24L01::SetNRF24L01TxAddress(uint8_t* txAddressBuffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < 5; i++)
{
      TxAddressBuffer = *txAddressBuffer;
      txAddressBuffer++;
}
}

//
// 函数: SetNRF24L01RxAddress
// 功能:设置接受地址
// 返回:
// 参数: rxAddressBuffer:5个BYTE地址
//
void NRF24L01::SetNRF24L01RxAddress(uint8_t *rxAddressBuffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < 5; i++)
{
      RxAddressBuffer = *rxAddressBuffer;
      rxAddressBuffer++;
}
}

//
// 函数: NRF24L01Init
// 功能: NRF24L01初始化
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01Init(SPI *spi)
{

uint8_t txAddress[5] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };                                  //设置默认参数发送接收地址模式中断状态
uint8_t rxAddress[5] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
SetNRF24L01TxAddress(txAddress);
SetNRF24L01RxAddress(rxAddress);
NRF24L01_MODE = NRF24L01_RX_MODE;
SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDED);

//CE=1  CSN 低电平使能    IRQ 低电平使能
NRF24L01Spi = spi;

RCC_APB2PeriphClockCmd(NRF24L01_IRQ_RCC | NRF24L01_CSN_RCC | NRF24L01_CE_RCC, ENABLE);    //使能管脚外设时钟和复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                           //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_CSN_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化CSN

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化CE

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                              //IRQ浮空
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化IRQ
//
NRF24L01_CSN_HIGH;                                                                         //取消片选信号
}
2.4GHz 单片高速2Mbps 无线收发芯片 nRF24L01

nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式，

[tr]模式pwrUPPRIM_RXCEFIFO 寄存器状态[/tr]

接收模式 1 1 1 -
发送模式 1 0 1 数据在TX FIFO 寄存器中
发送模式 1 0 1→0 停留在发送模式，直至数据发送完
待机模式II 1 0 1 TX FIFO 为空
待机模式I 1 - 0 无数据传输
掉电模式 0 - - -
nRF24L01 在不同模式下的引脚功能

[tr]引脚名称方向发送模式接收模式待机模式掉电模式[/tr]

CE 输入高电平>10us 高电平低电平 -
CSN 输入 SPI片选使能，低电平使能

SCK 输入 SPI时钟

MOSI 输入 SPI串行输入

MISO 三态输出 SPI 串行输出

IRQ 输出中断，低电平使能

NRF24L01 寄存器

//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_REGISTER       0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_REGISTER    0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD    0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD    0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX       0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX       0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL    0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP          0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG       0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA          0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR    0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW       0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR    0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH          0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP       0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS       0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX    0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK    0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK    0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX    0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD             0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0    0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1    0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2    0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3    0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4    0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5    0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR       0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0       0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1       0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2       0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3       0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4       0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5       0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS    0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                           //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;

NRF24L01

extern "C"
void EXTI4_IRQHandler();                               //设置中断函数

#define NRF24L01IRQHandle EXTI4_IRQHandler
#define NRF24L01_IRQ_NVIC_CHANNEL EXTI4_IRQn
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource4
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE       EXTI_Line4
#define NRF24L01_IRQ_EXTI_GPIOSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC

#define NRF24L01_CSN_HIGH             GPIO_SetBits(NRF24L01_CSN_GPIO,NRF24L01_CSN_PIN)
#define NRF24L01_CSN_LOW             GPIO_ResetBits(NRF24L01_CSN_GPIO,NRF24L01_CSN_PIN)

#define NRF24L01_CE_HIGH             GPIO_SetBits(NRF24L01_CE_GPIO,NRF24L01_CE_PIN)
#define NRF24L01_CE_LOW          GPIO_ResetBits(NRF24L01_CE_GPIO,NRF24L01_CE_PIN)
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define TX_ADDR_LENGTH  5
#define RX_ADDR_LENGTH  5
#define EN_AUTO_ACK_PORT 0x01
#define EN_RXADDR_PORT    0x01
#define SETUP_RETR_VALUE       0x0a //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH_FREQ_VALUE       0
#define RF_SETUP_VALUE       0x0F
#define RX_PW_P0_WIDTH       32
#define TX_MODE_CONFIG       0x0E
#define RX_MODE_CONFIG       0x0F
#define TX_BUFFER_LENGTH       32
#define RX_BUFFER_LENGTH       32

#define TX_SENDED          1
#define TX_SENDING       0
class NRF24L01
{
private:
SPI *NRF24L01Spi;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
uint8_t TxAddressBuffer[5];                                                                   //NRF24L01发送的数据
uint8_t RxAddressBuffer[5];                                                                   //NRF24L01接受的数据
uint8_t NRF24L01_MODE;                                                                         //NRF24L01模式
uint8_t NRF24L01IRQStatus;                                                                   //NRF24L01中断
uint8_t reciveBuffer[RX_BUFFER_LENGTH];                                                       //接收的数据
public:
NRF24L01();
~NRF24L01();
void SetNRF24L01Mode(uint8_t mode);                                                          //设置模式发送接收
uint8_t GetNRF24L01Mode();                                                                   //获取
void SetNRF24L01IRQStatus(uint8_t value);                                                    //设置IRQ状态  判定中断发生后清0
uint8_t GetNRF24L01IRQStatus();                                                                //获取
void SetNRF24L01TxAddress(uint8_t *txAddressBuffer);                                           // 设置发送地址
void SetNRF24L01RxAddress(uint8_t *rxAddressBuffer);                                           //设置接收地址

void NRF24L01Init(SPI *spi);                                                                   //创建对应的SPI端口
void NRF24L01ModeInit();
uint8_t NRF24L01ReadRegister(uint8_t registerAdress);                                        //读寄存器
uint8_t NRF24L01ReadBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length); //写寄存器指定长度数据接收模式
uint8_t NRF24L01WriteRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t value);                         //写寄存器
uint8_t NRF24L01WriteBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length); //写寄存器指定长度数据发送模式
uint8_t NRF24L01CheckIn();                                                                   //检测是否存在
void NRF24L01SetTxMode();                                                                      //设置为发送模式
void NRF24L01SetRxMode();                                                                      //设置为接受模式
void GetReciveBuffer(uint8_t *buffer);

uint8_t NRF24L01SendBuffer(uint8_t *sendBuffer);                                              //发送数据
uint8_t NRF24L01ReciveBuffer();                                                                //接受数据
void NRF24L01IRQInit();                                                                      //中断初始化
void NRF24L01IRQEnable();
void NRF24L01IRQDisable();

};
功能函数

#include "SystmControl.h"
NRF24L01::NRF24L01()
{

}
//
// 函数:SetNRF24L01Mode
// 功能:设置模式
// 返回:
// 参数: mode:0 发送 1接收
//
void NRF24L01::SetNRF24L01Mode(uint8_t mode)
{
NRF24L01_MODE = mode;
NRF24L01_CE_LOW;
if (NRF24L01_MODE == NRF24L01_TX_MODE)
{
      NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, TX_MODE_CONFIG);                //发射模式
}
else
{
      NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, RX_MODE_CONFIG);                //接受模式
}
NRF24L01_CE_HIGH;
}
//
// 函数:GetNRF24L01Mode
// 功能:获取模式
// 返回:
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::GetNRF24L01Mode()
{
return NRF24L01_MODE;
}
//
// 函数:SetNRF24L01IRQStatus
// 功能:设置中断状态
// 返回:
// 参数: value: 0 1
//
void NRF24L01::SetNRF24L01IRQStatus(uint8_t value)
{
NRF24L01IRQStatus = value;
}
//
// 函数:GetNRF24L01IRQStatus
// 功能:获取中断状态
// 返回:
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::GetNRF24L01IRQStatus()
{
return NRF24L01IRQStatus;
}
//
// 函数:SetNRF24L01TxAddress
// 功能:设置发送地址
// 返回:
// 参数: txAddressBuffer:5 BYTE 地址
//
void NRF24L01::SetNRF24L01TxAddress(uint8_t* txAddressBuffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < 5; i++)
{
      TxAddressBuffer = *txAddressBuffer;
      txAddressBuffer++;
}
}

//
// 函数: SetNRF24L01RxAddress
// 功能:设置接受地址
// 返回:
// 参数: rxAddressBuffer:5个BYTE地址
//
void NRF24L01::SetNRF24L01RxAddress(uint8_t *rxAddressBuffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < 5; i++)
{
      RxAddressBuffer = *rxAddressBuffer;
      rxAddressBuffer++;
}
}

//
// 函数: NRF24L01Init
// 功能: NRF24L01初始化
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01Init(SPI *spi)
{

uint8_t txAddress[5] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };                                  //设置默认参数发送接收地址模式中断状态
uint8_t rxAddress[5] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF };
SetNRF24L01TxAddress(txAddress);
SetNRF24L01RxAddress(rxAddress);
NRF24L01_MODE = NRF24L01_RX_MODE;
SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDED);

//CE=1  CSN 低电平使能    IRQ 低电平使能
NRF24L01Spi = spi;

RCC_APB2PeriphClockCmd(NRF24L01_IRQ_RCC | NRF24L01_CSN_RCC | NRF24L01_CE_RCC, ENABLE);    //使能管脚外设时钟和复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                                           //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CSN_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_CSN_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化CSN

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_CE_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_CE_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化CE

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                                              //IRQ浮空
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_GPIO, &GPIO_InitStructure);                                        //初始化IRQ
//
NRF24L01_CSN_HIGH;                                                                         //取消片选信号
}

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h1654155275.5998

2021-12-16 11:09:13

void NRF24L01::NRF24L01ModeInit()
{
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + TX_ADDR, TxAddressBuffer, 5);    //配置发送地址
NRF24L01WriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + RX_ADDR_P0, RxAddressBuffer, 5); //配置接收地址
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + EN_AA, EN_AUTO_ACK_PORT);             //设置自动应答通道
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + EN_RXADDR, EN_RXADDR_PORT);             //接收地址允许通道
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + SETUP_RETR, SETUP_RETR_VALUE);          //自动重发 250+86US
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RF_CH, RF_CH_FREQ_VALUE);             //通信频率
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RF_SETUP, RF_SETUP_VALUE);             //发射参数放大增益发射功率无限功率
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RX_PW_P0, RX_PW_P0_WIDTH);             //通道有效数据宽度
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, RX_MODE_CONFIG);                //接收模式
NRF24L01_CE_HIGH;
SetNRF24L01Mode(NRF24L01_RX_MODE);
}

//
// 函数: NRF24L01ReadRegister
// 功能:
// 返回: registerValue:寄存器值
// 参数: registerAdress:寄存器地址
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReadRegister(uint8_t registerAdress)
{
uint8_t registerValue;
NRF24L01_CSN_LOW;                                                                         //使能片选信号
registerValue = NRF24L01Spi->SPIReadRegister(registerAdress);                            //读出数据
NRF24L01_CSN_HIGH;                                                                         //取消片选信号
return registerValue;
}
//
// 函数:NRF24L01ReadBufferRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数:registerAdress:地址  buffer:读出的数据 length:长度
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReadBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIReadBufferRegister(registerAdress, buffer, length);       //读出数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}

//
// 函数: NRF24L01WriteRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数: registerAdress:寄存器地址 Value:寄存器值
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01WriteRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t value)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIWriteRegister(registerAdress, value);       //写入数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}
//
// 函数:NRF24L01WriteBufferRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数:registerAdress:地址  buffer:写入的数据 length:长度
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01WriteBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIWriteBufferRegister(registerAdress, buffer, length);    //写入数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}

//
// 函数:NRF24L01CheckIn
// 功能:NRF24L01检测
// 返回:设备正常返回1 否则返回0
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01CheckIn()
{
uint8_t buffer[5] = { 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA };
uint8_t checkBuffer[5] = { 0x00 };
uint8_t i;
NRF24L01_CSN_HIGH;
//NRF24L01_CE_HIGH;
NRF24L01_CE_LOW;

NRF24L01_CSN_LOW;                                                                      //
NRF24L01Spi->SPIWriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + TX_ADDR, buffer, 5);    //写入寄存器数据
NRF24L01_CSN_HIGH;

NRF24L01_CSN_LOW;
NRF24L01Spi->SPIReadBufferRegister(READ_REGISTER + TX_ADDR, checkBuffer, 5);       //读出寄存器数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
      if (buffer != checkBuffer)
      {
         return 0;
      }
}
return 1;

}
//
// 函数:NRF24L01SetTxMode
// 功能:设置为发送模式
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01SetTxMode()
{

}
//
// 函数:NRF24L01SetRxMode
// 功能:设置为接收模式
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01SetRxMode()
{

}
//
// 函数:GetReciveBuffer
// 功能:获取接收的数据
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::GetReciveBuffer(uint8_t *buffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < RX_BUFFER_LENGTH; i++)
{
      buffer = reciveBuffer;
}
}

//
// 函数:NRF24L01SendBuffer
// 功能:发送数据
// 返回: 成功返回TX_OK 失败返回0 达到最大次数返回MAX_TX
// 参数:sendBuffer:要发送的数据
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01SendBuffer(uint8_t *sendBuffer)
{
//
if (GetNRF24L01IRQStatus() == TX_SENDING)
{
      return 0;
}
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, TX_MODE_CONFIG);                //工作模式
NRF24L01_CE_HIGH;
systmControl.DelayUS(15);
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteBufferRegister(WR_TX_PLOAD, sendBuffer, TX_BUFFER_LENGTH);
NRF24L01_CE_HIGH;
SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDING);
return 1;
//while (GetNRF24L01IRQStatus() != 1)                                              //等待发送完成
//{
//  if (GPIO_ReadInputDataBit(NRF24L01_IRQ_GPIO, NRF24L01_IRQ_PIN) == 0)
//  {
//    break;
//  }
//}
//registerStatus = NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读取状态寄存器的值
//NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);                //对应位写1清除中断
//if (registerStatus&MAX_TX)
//{
//  NRF24L01WriteRegister(FLUSH_TX, 0xFF);                                     //清楚FIFO寄存器
//  return MAX_TX;                                                             //返回
//}
//if (registerStatus&TX_OK)
//{
//  return TX_OK;
//}
//return 0;
}
//
// 函数:NRF24L01ReciveBuffer
// 功能:接受数据
// 返回: 成功返回1 失败返回0
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReciveBuffer()
{
uint8_t registerStatus;
registerStatus = NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读寄存器状态
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);
if (registerStatus&RX_OK)
{
      NRF24L01_CE_LOW;
      NRF24L01ReadBufferRegister(RD_RX_PLOAD, reciveBuffer, RX_BUFFER_LENGTH);       //读出数据
      NRF24L01WriteRegister(FLUSH_RX, 0xFF);                                        //清楚FIFO寄存器
      NRF24L01_CE_HIGH;
      return 1;
}
return 0;

}

//
// 函数:NRF24L01IRQInit
// 功能:NRF24L01 IRQ中断初始化
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQInit(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                  //配置优先级为组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NRF24L01_IRQ_NVIC_CHANNEL;                   //选择GPIO所在引脚线路中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                         //主优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                               //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                  //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                    //初始化中断控制器

GPIO_EXTILineConfig(NRF24L01_IRQ_EXTI_GPIOSOURCE, NRF24L01_IRQ_EXTI_PINSOURCE);    //选择GPIO管脚用作外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE;                            //设置外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                               //设置为中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                            //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                        //使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化

}
//
// 函数: NRF24L01IRQEnable
// 功能:
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQEnable()
{
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化
}
//
// 函数:
// 功能:
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQDisable()
{
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化
}

NRF24L01::~NRF24L01()
{
}
//
// 函数:NRF24L01IRQHandle
// 功能:IRQ中断函数
// 返回:
// 参数:
//

void NRF24L01IRQHandle()
{
uint8_t registerStatus;
if (EXTI_GetFlagStatus(NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE)==SET)             //确保进入中断
{
      if (systmControl.nrf24l01.GetNRF24L01Mode() == NRF24L01_TX_MODE)       //发送模式?
      {
         registerStatus = systmControl.nrf24l01.NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读取状态寄存器的值
         systmControl.nrf24l01.NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);                //对应位写1清除中断
         if (registerStatus&MAX_TX)
         {
            systmControl.nrf24l01.NRF24L01WriteRegister(FLUSH_TX, 0xFF);                                     //清楚FIFO寄存器
         }
         systmControl.nrf24l01.SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDED);
         systmControl.nrf24l01.SetNRF24L01Mode(NRF24L01_RX_MODE);
      }
      else
      {
         systmControl.nrf24l01.NRF24L01ReciveBuffer();

      }
      EXTI_ClearFlag(NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE);
}
}
结果

void NRF24L01::NRF24L01ModeInit()
{
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + TX_ADDR, TxAddressBuffer, 5);    //配置发送地址
NRF24L01WriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + RX_ADDR_P0, RxAddressBuffer, 5); //配置接收地址
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + EN_AA, EN_AUTO_ACK_PORT);             //设置自动应答通道
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + EN_RXADDR, EN_RXADDR_PORT);             //接收地址允许通道
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + SETUP_RETR, SETUP_RETR_VALUE);          //自动重发 250+86US
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RF_CH, RF_CH_FREQ_VALUE);             //通信频率
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RF_SETUP, RF_SETUP_VALUE);             //发射参数放大增益发射功率无限功率
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + RX_PW_P0, RX_PW_P0_WIDTH);             //通道有效数据宽度
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, RX_MODE_CONFIG);                //接收模式
NRF24L01_CE_HIGH;
SetNRF24L01Mode(NRF24L01_RX_MODE);
}

//
// 函数: NRF24L01ReadRegister
// 功能:
// 返回: registerValue:寄存器值
// 参数: registerAdress:寄存器地址
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReadRegister(uint8_t registerAdress)
{
uint8_t registerValue;
NRF24L01_CSN_LOW;                                                                         //使能片选信号
registerValue = NRF24L01Spi->SPIReadRegister(registerAdress);                            //读出数据
NRF24L01_CSN_HIGH;                                                                         //取消片选信号
return registerValue;
}
//
// 函数:NRF24L01ReadBufferRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数:registerAdress:地址  buffer:读出的数据 length:长度
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReadBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIReadBufferRegister(registerAdress, buffer, length);       //读出数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}

//
// 函数: NRF24L01WriteRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数: registerAdress:寄存器地址 Value:寄存器值
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01WriteRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t value)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIWriteRegister(registerAdress, value);       //写入数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}
//
// 函数:NRF24L01WriteBufferRegister
// 功能:
// 返回: 寄存器状态
// 参数:registerAdress:地址  buffer:写入的数据 length:长度
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01WriteBufferRegister(uint8_t registerAdress, uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CSN_LOW;
registerStatus = NRF24L01Spi->SPIWriteBufferRegister(registerAdress, buffer, length);    //写入数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
return registerStatus;
}

//
// 函数:NRF24L01CheckIn
// 功能:NRF24L01检测
// 返回:设备正常返回1 否则返回0
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01CheckIn()
{
uint8_t buffer[5] = { 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA, 0xAA };
uint8_t checkBuffer[5] = { 0x00 };
uint8_t i;
NRF24L01_CSN_HIGH;
//NRF24L01_CE_HIGH;
NRF24L01_CE_LOW;

NRF24L01_CSN_LOW;                                                                      //
NRF24L01Spi->SPIWriteBufferRegister(WRITE_REGISTER + TX_ADDR, buffer, 5);    //写入寄存器数据
NRF24L01_CSN_HIGH;

NRF24L01_CSN_LOW;
NRF24L01Spi->SPIReadBufferRegister(READ_REGISTER + TX_ADDR, checkBuffer, 5);       //读出寄存器数据
NRF24L01_CSN_HIGH;
for (i = 0; i < 5; i++)
{
      if (buffer != checkBuffer)
      {
         return 0;
      }
}
return 1;

}
//
// 函数:NRF24L01SetTxMode
// 功能:设置为发送模式
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01SetTxMode()
{

}
//
// 函数:NRF24L01SetRxMode
// 功能:设置为接收模式
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01SetRxMode()
{

}
//
// 函数:GetReciveBuffer
// 功能:获取接收的数据
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::GetReciveBuffer(uint8_t *buffer)
{
uint8_t i = 0;
for (; i < RX_BUFFER_LENGTH; i++)
{
      buffer = reciveBuffer;
}
}

//
// 函数:NRF24L01SendBuffer
// 功能:发送数据
// 返回: 成功返回TX_OK 失败返回0 达到最大次数返回MAX_TX
// 参数:sendBuffer:要发送的数据
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01SendBuffer(uint8_t *sendBuffer)
{
//
if (GetNRF24L01IRQStatus() == TX_SENDING)
{
      return 0;
}
uint8_t registerStatus;
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + CONFIG, TX_MODE_CONFIG);                //工作模式
NRF24L01_CE_HIGH;
systmControl.DelayUS(15);
NRF24L01_CE_LOW;
NRF24L01WriteBufferRegister(WR_TX_PLOAD, sendBuffer, TX_BUFFER_LENGTH);
NRF24L01_CE_HIGH;
SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDING);
return 1;
//while (GetNRF24L01IRQStatus() != 1)                                              //等待发送完成
//{
//  if (GPIO_ReadInputDataBit(NRF24L01_IRQ_GPIO, NRF24L01_IRQ_PIN) == 0)
//  {
//    break;
//  }
//}
//registerStatus = NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读取状态寄存器的值
//NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);                //对应位写1清除中断
//if (registerStatus&MAX_TX)
//{
//  NRF24L01WriteRegister(FLUSH_TX, 0xFF);                                     //清楚FIFO寄存器
//  return MAX_TX;                                                             //返回
//}
//if (registerStatus&TX_OK)
//{
//  return TX_OK;
//}
//return 0;
}
//
// 函数:NRF24L01ReciveBuffer
// 功能:接受数据
// 返回: 成功返回1 失败返回0
// 参数:
//
uint8_t NRF24L01::NRF24L01ReciveBuffer()
{
uint8_t registerStatus;
registerStatus = NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读寄存器状态
NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);
if (registerStatus&RX_OK)
{
      NRF24L01_CE_LOW;
      NRF24L01ReadBufferRegister(RD_RX_PLOAD, reciveBuffer, RX_BUFFER_LENGTH);       //读出数据
      NRF24L01WriteRegister(FLUSH_RX, 0xFF);                                        //清楚FIFO寄存器
      NRF24L01_CE_HIGH;
      return 1;
}
return 0;

}

//
// 函数:NRF24L01IRQInit
// 功能:NRF24L01 IRQ中断初始化
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQInit(void)
{

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);                                  //配置优先级为组1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = NRF24L01_IRQ_NVIC_CHANNEL;                   //选择GPIO所在引脚线路中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;                         //主优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                               //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                  //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                    //初始化中断控制器

GPIO_EXTILineConfig(NRF24L01_IRQ_EXTI_GPIOSOURCE, NRF24L01_IRQ_EXTI_PINSOURCE);    //选择GPIO管脚用作外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE;                            //设置外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;                               //设置为中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                            //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                        //使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化

}
//
// 函数: NRF24L01IRQEnable
// 功能:
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQEnable()
{
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化
}
//
// 函数:
// 功能:
// 返回:
// 参数:
//
void NRF24L01::NRF24L01IRQDisable()
{
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = DISABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                    //初始化
}

NRF24L01::~NRF24L01()
{
}
//
// 函数:NRF24L01IRQHandle
// 功能:IRQ中断函数
// 返回:
// 参数:
//

void NRF24L01IRQHandle()
{
uint8_t registerStatus;
if (EXTI_GetFlagStatus(NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE)==SET)             //确保进入中断
{
      if (systmControl.nrf24l01.GetNRF24L01Mode() == NRF24L01_TX_MODE)       //发送模式?
      {
         registerStatus = systmControl.nrf24l01.NRF24L01ReadRegister(READ_REGISTER + STATUS);                   //读取状态寄存器的值
         systmControl.nrf24l01.NRF24L01WriteRegister(WRITE_REGISTER + STATUS, registerStatus);                //对应位写1清除中断
         if (registerStatus&MAX_TX)
         {
            systmControl.nrf24l01.NRF24L01WriteRegister(FLUSH_TX, 0xFF);                                     //清楚FIFO寄存器
         }
         systmControl.nrf24l01.SetNRF24L01IRQStatus(TX_SENDED);
         systmControl.nrf24l01.SetNRF24L01Mode(NRF24L01_RX_MODE);
      }
      else
      {
         systmControl.nrf24l01.NRF24L01ReciveBuffer();

      }
      EXTI_ClearFlag(NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE);
}
}
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