如何在NRF24L01模块中去读写SPI通讯呢

nRF24L01 1对1通讯


1、SPI通讯

在调试nRF24L01模块前，要先保证自己的SPI通讯是正常的，我这里使用的是SPI1，配置按正常的配置就可以了，但是要注意的是时钟极性CPOL和时钟相位CPHA需根据nRF的时序图确定，串行时钟稳态要是低电平。
我第一次测试的时候就是复制以前的代码，时钟稳态是高电平结果，nRF模块都没有回应，后来仔细查找才发现的是这个问题

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = speed;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                                //数据捕获于第一个时钟沿
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                                        //串行时钟稳态
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                                        //每次收发数据大小
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;        //设置SPI单向/双向
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                                //设置SPI模式，主/从模式
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                                        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                                        //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）控制
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                                        //CRC值计算的多项式


以上是SPI的配置，管脚配置就不多说了，记得开启复用时钟就是了
SPI配置好后只需提供一个读写函数

//SPI读写函数
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 data)
{
        u8 temp = 0;
        //等待发送数据寄存器清空，temp防止程序卡死
        while(!(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)){
                temp++;
                if (temp > 200){return 0xFF;}
    }
        //发送数据
        SPI1->DR = data;
        temp = 0;
       
        //等待接收数据寄存器非空，temp防止程序卡死
        while(!(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)){
                temp++;
                if (temp > 200){return 0xFF;}
        }
        return SPI1->DR;
}
//野火的源码
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
        u8 tmp = 0;


        while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)){
                //等待发送结束
                tmp++;
                if (tmp > 200)
                        return 0;
    }


        SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);
       
        tmp = 0;
       
        while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)){       
                //等待接收完成
                tmp++;
                if (tmp > 200)
                        return 0;
        }
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
这是我在野火的例程里拿来用的，为了提高读写速度，我将所有库函数调用都替换成了寄存器操作，看不懂的可以直接用野火的源码
到此，SPI底层配置以及搞定
2、nRF24L01模块介绍

一共有8个引出的接口，CLK、MISO、MOSI、CSN是连接SPI接口的
CE：使能nRF模块发送或接收功能
IRQ：当芯片发送数据成功（指发送出去并且接收到自动应答信号）或接收到有效数据的时候会产生一个低电平信号，这个管脚接到stm32的一个外部中断GPIO，就可以及时检查数据
3、nRF模块GPIO配置

在前面的SPI接口配置的时候，只配置了CLK、MISO、MOSI，NSS信号由是软件（使用SSI位）控制，因此还要配置CSN、CE、IRQ管脚，这是针对该模块的专用接口配置，所以我选择放在NRF.c文件里配置

/********************************************************************************
  * @brief  NRF_SPI的GPIO配置
  * @param  none
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_SPI_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef        EXTI_InitStructure;


        //SPI1基础配置，注意时钟极性CPOL和时钟相位CPHA需根据nRF的时序图确定
        //nRF模块最高频率可达10MHz，但是建议不要超过8MHz，这里是9MHz
        SPI_Config(SPI_BaudRatePrescaler_8);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        /* 配置nRF的CE和CSN引脚 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        /*配置nRF的IRQ引脚*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;        //上拉输入，IRQ引脚会产生一个低电平中断
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        /* IRQ EXTI line mode config */
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        /* config the NVIC */
        NVIC_EXTI_GPIO_Config();


        /* 拉高csn引脚，nRF进入空闲状态 */
        NRF_CSN_HIGH;
}
这里调用了底层SPI的配置【SPI_Config(SPI_BaudRatePrescaler_8);】，并设置了SPI频率，nRF模块最高频率可达10MHz，但是建议不要超过8MHz，这里是9MHz。
NRF_CSN_HIGH是宏定义，放在NRF.h里面，提高可移植性

/**********************************************************************
                                                        底层链接
***********************************************************************/
/******************************CSN CE IRQ接口配置*******************************************/
#define NRF_CSN_HIGH                GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_2
#define NRF_CSN_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_2


#define NRF_CE_HIGH                        GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_HeartBeart        NRF_CE_HIGH;delay_us(15);NRF_CE_LOW                //产生一个15us的脉冲，使nRF发送数据，发送单个数据包时可以使用


#define NRF_Read_IRQ                (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15)        //中断引脚，轮询时会用到，这里用外部中断方式


/********************************链接SPI读写接口******************************************/
#define SPI_NRF_RW(data)        SPI1_ReadWriteByte(data)
在这里提供了所有nRF模块的GPIO定义，以及SPI接口，通过简单的修改就可以更换，方便移植
由于IRQ是采用外部中断的方式，所以还要配置NVIC

/*******************************************************************************
  * @brief  GPIO外部中断NVIC配置，与使用的GPIO保持一致
  * @param  none
  * @retval none
  ******************************************************************************/
static void NVIC_EXTI_GPIO_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStructure;


        /* Configure one bit for preemption priority */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);


        /* 配置中断源 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
到此，nRF的GPIO以及全部配置完成，可以对模块进行读写操作了
4、nRF读写API

要想和nRF模块进行正常的通讯，首先要提供读写四个API
1、在寄存器里读出1byte数据
2、在寄存器里读出多byte数据
3、往寄存器里写入1byte数据
4、往寄存器里写入多byte数据

//头文件宏定义
//-----------------------------------------------------------
//nRF寄存器读写 调用以下API均会刷新status的值
u8 NRF_SPI_ReadReg(u8 reg);
u8 NRF_SPI_ReadBuf(u8 reg,u8 *buf,u8 len);


u8 NRF_SPI_WriteReg(u8 reg,u8 dat);
u8 NRF_SPI_WriteBuf(u8 reg ,u8 *buf,u8 len);       
//-----------------------------------------------------------


读寄存器


/********************************************************************************
  * @brief   用于从NRF特定的寄存器读出1byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的指令+寄存器地址
  * @retval  寄存器中的数据
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_ReadReg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;


        NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/
        reg_val = SPI_NRF_RW(NOP);        /*读取寄存器的值*/
        NRF_CSN_HIGH;                                /*CSN拉高，完成*/


        return reg_val;
}
/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入(len)byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg buf ：用于存储将被读出的寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg len : buf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_ReadBuf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
        u8 cnt;


        NRF_CSN_LOW;                                        /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);                /*发送寄存器号，顺便获得status值*/


        /*读取缓冲区数据*/
        for(cnt = 0; cnt < len; cnt++){                  
                buf[cnt] = SPI_NRF_RW(NOP); /*读取寄存器的值*/
        }
        NRF_CSN_HIGH;                                        /*CSN拉高，完成*/


        return status;                                        /*返回STATUS寄存器状态值*/
}
写寄存器

/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF特定的寄存器写入1byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg dat : 将要向寄存器写入的数据
  * @retval  NRF的STATUS寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_WriteReg(u8 reg,u8 data)
{
    NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/
    SPI_NRF_RW(data);                        /*向寄存器写入数据*/
          NRF_CSN_HIGH;                                /*CSN拉高，完成*/          


           return status;                                /*返回STATUS寄存器的值*/
}
/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入(len)byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg buf ：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg len : buf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_WriteBuf(u8 reg ,u8 *buf,u8 len)
{
        u8 byte_cnt;


        NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/


        /*向缓冲区写入数据*/
        for(byte_cnt = 0; byte_cnt < len; byte_cnt++){
                SPI_NRF_RW(*buf++);        //写数据到缓冲区
        }
        NRF_CSN_HIGH;/*CSN拉高，完成*/


        return status;        //返回NRF24L01的状态
}
这四个函数已经有具体的注释，就不多说了，主要是先拉低CSN–发送寄存器号–发送数据/接收数据–拉高CSN，SPI时序见数据手册8.3.2章节
读寄存器的时候发送完寄存器号，接着发送【NOP】，这是NRF数据手册里提供的空指令，然后会返回寄存器的值，在头文件里定义（关于操作指令和寄存器地址在后面会详细讲解）
#define NOP                                    0xFF                  // 保留
注意的是这个发送寄存器号，并不单纯地发送【寄存器地址】，而是【操作指令+寄存器地址】
值得注意的是，这四个函数里在发送寄存器号的时候，都将返回值赋给一个status变量，而这个变量是一个u8类型的全局变量，这里涉及到nRF的一个寄存器【STATUS】在后面将nRF寄存器再讲
到此已经可以和nRF模块进行通讯，可以写个简单的函数进行测试：

/********************************************************************************
  * @brief  主要用于NRF与MCU是否正常连接
  * @param  none
  * @retval SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
  *******************************************************************************/
u8 NRF_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
        u8 buf1[5];
        u8 i;
       
        NRF_CE_LOW;
        /*写入5个字节的地址.  */  
        NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR,buf,5);


        /*读出写入的地址 */
        NRF_SPI_ReadBuf(R_REGISTER+TX_ADDR,buf1,5);
        NRF_CE_HIGH;
       
        /*比较*/               
        for(i=0;i<5;i++){
                if(buf1!=0xC2){return ERROR ;}//MCU与NRF不正常连接
        }
        return SUCCESS ;        //MCU与NRF成功连接
}
这里面的【W_REGISTER = 0x00】【R_REGISTER = 0x20】是nRF的操作指令
【TX_ADDR = 0x10】是nRF的寄存器地址，关于操作指令和寄存器再后面会讲到，这里可以替换进去测试能否进行正常的通讯。
除了SPI配置的那部分函数没有完整的给出来以外，以上所有的程序都是完整可用的，如果不能，就要查看自己的SPI接口和nRF接口配置有没有问题。
5、nRF配置

前面讲到SPI和nRF接口的配置，以及提供了4个读写API接口，由于都是比较简单的常规操作，我没有详细地讲解每行代码，接下来我会结合NRF数据手册对NRF配置函数进行详细的解释
另外提一点，网上的资料里有中文的数据手册，但是对比官方原版的英文数据手册可以看见，中文版的翻译不齐全，漏掉好多内容，接下来讲到的东西以原版数据手册为准
NRF寄存器

这里我先贴出完整的头文件，再详细讲解

/**
  ******************************************************************************
  * @file    NRF.h
  * @author  Elliot-C
  * @version V1.0
  * @date   
  * @brief   nrf24l01+ master-slaver bsp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  *
  *
  ******************************************************************************
  */
#ifndef __NRF_H
#define __NRF_H


#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_conf.h"


/**********************************************************************
                                                        底层链接
***********************************************************************/
/******************************CSN CE IRQ接口配置*******************************************/
#define NRF_CSN_HIGH                GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_2
#define NRF_CSN_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_2


#define NRF_CE_HIGH                        GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_HeartBeart        NRF_CE_HIGH;delay_us(15);NRF_CE_LOW                //产生一个15us的脉冲，使nRF发送数据，发送单个数据包时可以使用


#define NRF_Read_IRQ                (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15)        //中断引脚，轮询时会用到，这里用外部中断方式


/********************************链接SPI读写接口******************************************/
#define SPI_NRF_RW(data)        SPI1_ReadWriteByte(data)

nRF24L01 1对1通讯


1、SPI通讯

在调试nRF24L01模块前，要先保证自己的SPI通讯是正常的，我这里使用的是SPI1，配置按正常的配置就可以了，但是要注意的是时钟极性CPOL和时钟相位CPHA需根据nRF的时序图确定，串行时钟稳态要是低电平。
我第一次测试的时候就是复制以前的代码，时钟稳态是高电平结果，nRF模块都没有回应，后来仔细查找才发现的是这个问题

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = speed;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                                //数据捕获于第一个时钟沿
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                                                        //串行时钟稳态
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                                        //每次收发数据大小
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;        //设置SPI单向/双向
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                                //设置SPI模式，主/从模式
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                                        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                                        //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）控制
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                                        //CRC值计算的多项式


以上是SPI的配置，管脚配置就不多说了，记得开启复用时钟就是了
SPI配置好后只需提供一个读写函数

//SPI读写函数
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 data)
{
        u8 temp = 0;
        //等待发送数据寄存器清空，temp防止程序卡死
        while(!(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE)){
                temp++;
                if (temp > 200){return 0xFF;}
    }
        //发送数据
        SPI1->DR = data;
        temp = 0;
       
        //等待接收数据寄存器非空，temp防止程序卡死
        while(!(SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE)){
                temp++;
                if (temp > 200){return 0xFF;}
        }
        return SPI1->DR;
}
//野火的源码
u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
        u8 tmp = 0;


        while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)){
                //等待发送结束
                tmp++;
                if (tmp > 200)
                        return 0;
    }


        SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);
       
        tmp = 0;
       
        while (!SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)){       
                //等待接收完成
                tmp++;
                if (tmp > 200)
                        return 0;
        }
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
这是我在野火的例程里拿来用的，为了提高读写速度，我将所有库函数调用都替换成了寄存器操作，看不懂的可以直接用野火的源码
到此，SPI底层配置以及搞定
2、nRF24L01模块介绍

一共有8个引出的接口，CLK、MISO、MOSI、CSN是连接SPI接口的
CE：使能nRF模块发送或接收功能
IRQ：当芯片发送数据成功（指发送出去并且接收到自动应答信号）或接收到有效数据的时候会产生一个低电平信号，这个管脚接到stm32的一个外部中断GPIO，就可以及时检查数据
3、nRF模块GPIO配置

在前面的SPI接口配置的时候，只配置了CLK、MISO、MOSI，NSS信号由是软件（使用SSI位）控制，因此还要配置CSN、CE、IRQ管脚，这是针对该模块的专用接口配置，所以我选择放在NRF.c文件里配置

/********************************************************************************
  * @brief  NRF_SPI的GPIO配置
  * @param  none
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_SPI_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef        EXTI_InitStructure;


        //SPI1基础配置，注意时钟极性CPOL和时钟相位CPHA需根据nRF的时序图确定
        //nRF模块最高频率可达10MHz，但是建议不要超过8MHz，这里是9MHz
        SPI_Config(SPI_BaudRatePrescaler_8);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        /* 配置nRF的CE和CSN引脚 */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        /*配置nRF的IRQ引脚*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;        //上拉输入，IRQ引脚会产生一个低电平中断
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        /* IRQ EXTI line mode config */
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
        /* config the NVIC */
        NVIC_EXTI_GPIO_Config();


        /* 拉高csn引脚，nRF进入空闲状态 */
        NRF_CSN_HIGH;
}
这里调用了底层SPI的配置【SPI_Config(SPI_BaudRatePrescaler_8);】，并设置了SPI频率，nRF模块最高频率可达10MHz，但是建议不要超过8MHz，这里是9MHz。
NRF_CSN_HIGH是宏定义，放在NRF.h里面，提高可移植性

/**********************************************************************
                                                        底层链接
***********************************************************************/
/******************************CSN CE IRQ接口配置*******************************************/
#define NRF_CSN_HIGH                GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_2
#define NRF_CSN_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_2


#define NRF_CE_HIGH                        GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_HeartBeart        NRF_CE_HIGH;delay_us(15);NRF_CE_LOW                //产生一个15us的脉冲，使nRF发送数据，发送单个数据包时可以使用


#define NRF_Read_IRQ                (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15)        //中断引脚，轮询时会用到，这里用外部中断方式


/********************************链接SPI读写接口******************************************/
#define SPI_NRF_RW(data)        SPI1_ReadWriteByte(data)
在这里提供了所有nRF模块的GPIO定义，以及SPI接口，通过简单的修改就可以更换，方便移植
由于IRQ是采用外部中断的方式，所以还要配置NVIC

/*******************************************************************************
  * @brief  GPIO外部中断NVIC配置，与使用的GPIO保持一致
  * @param  none
  * @retval none
  ******************************************************************************/
static void NVIC_EXTI_GPIO_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStructure;


        /* Configure one bit for preemption priority */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);


        /* 配置中断源 */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
到此，nRF的GPIO以及全部配置完成，可以对模块进行读写操作了
4、nRF读写API

要想和nRF模块进行正常的通讯，首先要提供读写四个API
1、在寄存器里读出1byte数据
2、在寄存器里读出多byte数据
3、往寄存器里写入1byte数据
4、往寄存器里写入多byte数据

//头文件宏定义
//-----------------------------------------------------------
//nRF寄存器读写 调用以下API均会刷新status的值
u8 NRF_SPI_ReadReg(u8 reg);
u8 NRF_SPI_ReadBuf(u8 reg,u8 *buf,u8 len);


u8 NRF_SPI_WriteReg(u8 reg,u8 dat);
u8 NRF_SPI_WriteBuf(u8 reg ,u8 *buf,u8 len);       
//-----------------------------------------------------------


读寄存器


/********************************************************************************
  * @brief   用于从NRF特定的寄存器读出1byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的指令+寄存器地址
  * @retval  寄存器中的数据
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_ReadReg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;


        NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/
        reg_val = SPI_NRF_RW(NOP);        /*读取寄存器的值*/
        NRF_CSN_HIGH;                                /*CSN拉高，完成*/


        return reg_val;
}
/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入(len)byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg buf ：用于存储将被读出的寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg len : buf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_ReadBuf(u8 reg,u8 *buf,u8 len)
{
        u8 cnt;


        NRF_CSN_LOW;                                        /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);                /*发送寄存器号，顺便获得status值*/


        /*读取缓冲区数据*/
        for(cnt = 0; cnt < len; cnt++){                  
                buf[cnt] = SPI_NRF_RW(NOP); /*读取寄存器的值*/
        }
        NRF_CSN_HIGH;                                        /*CSN拉高，完成*/


        return status;                                        /*返回STATUS寄存器状态值*/
}
写寄存器

/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF特定的寄存器写入1byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg dat : 将要向寄存器写入的数据
  * @retval  NRF的STATUS寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_WriteReg(u8 reg,u8 data)
{
    NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/
    SPI_NRF_RW(data);                        /*向寄存器写入数据*/
          NRF_CSN_HIGH;                                /*CSN拉高，完成*/          


           return status;                                /*返回STATUS寄存器的值*/
}
/********************************************************************************
  * @brief   用于向NRF的寄存器中写入(len)byte数据
  * @param   
  *                @arg reg : NRF的命令+寄存器地址
  *                @arg buf ：存储了将要写入写寄存器数据的数组，外部定义
  *         @arg len : buf的数据长度
  * @retval  NRF的status寄存器的状态
  *******************************************************************************/
u8 NRF_SPI_WriteBuf(u8 reg ,u8 *buf,u8 len)
{
        u8 byte_cnt;


        NRF_CSN_LOW;                                /*置低CSN，使能SPI传输*/
        status = SPI_NRF_RW(reg);        /*发送寄存器号，顺便获得status值*/


        /*向缓冲区写入数据*/
        for(byte_cnt = 0; byte_cnt < len; byte_cnt++){
                SPI_NRF_RW(*buf++);        //写数据到缓冲区
        }
        NRF_CSN_HIGH;/*CSN拉高，完成*/


        return status;        //返回NRF24L01的状态
}
这四个函数已经有具体的注释，就不多说了，主要是先拉低CSN–发送寄存器号–发送数据/接收数据–拉高CSN，SPI时序见数据手册8.3.2章节
读寄存器的时候发送完寄存器号，接着发送【NOP】，这是NRF数据手册里提供的空指令，然后会返回寄存器的值，在头文件里定义（关于操作指令和寄存器地址在后面会详细讲解）
#define NOP                                    0xFF                  // 保留
注意的是这个发送寄存器号，并不单纯地发送【寄存器地址】，而是【操作指令+寄存器地址】
值得注意的是，这四个函数里在发送寄存器号的时候，都将返回值赋给一个status变量，而这个变量是一个u8类型的全局变量，这里涉及到nRF的一个寄存器【STATUS】在后面将nRF寄存器再讲
到此已经可以和nRF模块进行通讯，可以写个简单的函数进行测试：

/********************************************************************************
  * @brief  主要用于NRF与MCU是否正常连接
  * @param  none
  * @retval SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
  *******************************************************************************/
u8 NRF_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
        u8 buf1[5];
        u8 i;
       
        NRF_CE_LOW;
        /*写入5个字节的地址.  */  
        NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR,buf,5);


        /*读出写入的地址 */
        NRF_SPI_ReadBuf(R_REGISTER+TX_ADDR,buf1,5);
        NRF_CE_HIGH;
       
        /*比较*/               
        for(i=0;i<5;i++){
                if(buf1!=0xC2){return ERROR ;}//MCU与NRF不正常连接
        }
        return SUCCESS ;        //MCU与NRF成功连接
}
这里面的【W_REGISTER = 0x00】【R_REGISTER = 0x20】是nRF的操作指令
【TX_ADDR = 0x10】是nRF的寄存器地址，关于操作指令和寄存器再后面会讲到，这里可以替换进去测试能否进行正常的通讯。
除了SPI配置的那部分函数没有完整的给出来以外，以上所有的程序都是完整可用的，如果不能，就要查看自己的SPI接口和nRF接口配置有没有问题。
5、nRF配置

前面讲到SPI和nRF接口的配置，以及提供了4个读写API接口，由于都是比较简单的常规操作，我没有详细地讲解每行代码，接下来我会结合NRF数据手册对NRF配置函数进行详细的解释
另外提一点，网上的资料里有中文的数据手册，但是对比官方原版的英文数据手册可以看见，中文版的翻译不齐全，漏掉好多内容，接下来讲到的东西以原版数据手册为准
NRF寄存器

这里我先贴出完整的头文件，再详细讲解

/**
  ******************************************************************************
  * @file    NRF.h
  * @author  Elliot-C
  * @version V1.0
  * @date   
  * @brief   nrf24l01+ master-slaver bsp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  *
  *
  ******************************************************************************
  */
#ifndef __NRF_H
#define __NRF_H


#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_conf.h"


/**********************************************************************
                                                        底层链接
***********************************************************************/
/******************************CSN CE IRQ接口配置*******************************************/
#define NRF_CSN_HIGH                GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_2
#define NRF_CSN_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_2


#define NRF_CE_HIGH                        GPIOB->BSRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_LOW                        GPIOB->BRR        = GPIO_Pin_0
#define NRF_CE_HeartBeart        NRF_CE_HIGH;delay_us(15);NRF_CE_LOW                //产生一个15us的脉冲，使nRF发送数据，发送单个数据包时可以使用


#define NRF_Read_IRQ                (GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15)        //中断引脚，轮询时会用到，这里用外部中断方式


/********************************链接SPI读写接口******************************************/
#define SPI_NRF_RW(data)        SPI1_ReadWriteByte(data)

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