如何在STM32F1开发板上去实现NRF24L01模块的无线通信呢

战舰STM32F1开发板带有一个无线模块（WIRELESS）接口，采用8脚插针方式与开发板连接，可以用来连接NRF24L01/RFID等无线模块。本章以NRF24L01模块为例介绍如何在战舰开发板上实现无线通信。在本章中需要用到两块开发板，一块用于发送数据，一块用于接收数据，从而实现无线数据传输。
  1、NRF24L01无线模块简介

  
  

  

  
  

  

  
  

  

  
  

  

  开发板与开发板之间通过NRF24L01模块进行无线通信。
NRF24L01模块与单片机之间通过SPI进行通信。
  
  

  

  main.c函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"         
#include "24l01.h"          

int main(void)
{         
        u8 key,mode;
        u16 t=0;                         
        u8 tmp_buf[33];       
       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
        KEY_Init();                                        //初始化按键
        LCD_Init();                                           //初始化LCD  
        NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
       
        POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
       
        while(NRF24L01_Check()) //检查存在返回0，失败返回1
        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");        
       
        while(1)
        {       
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        mode=0;   
                        break;
                }else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        mode=1;
                        break;
                }
                t++;
                if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
                if(t==200)
                {       
                        LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
                        t=0;
                }
                delay_ms(5);          
        }   
       
        LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示                  
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
        if(mode==0)//RX模式
        {
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
                LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");       
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//启动NRF24L01接收一次数据
                        {
                                tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
                        }else delay_us(100);          
                        t++;
                        if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
                        {
                                t=0;
                                LED0=!LED0;
                        }                                     
                };       
        }
        else//TX模式
        {                                                            
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
                NRF24L01_TX_Mode();
                mode=' ';//从空格键开始  
                while(1)
                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) //启动NRF24L01发送一次数据
                        {
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");       
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
                                key=mode;
                                for(t=0;t<32;t++)
                                {
                                        key++;
                                        if(key>('~'))key=' ';
                                        tmp_buf[t]=key;       
                                }
                                mode++;
                                if(mode>'~')mode=' ';            
                                tmp_buf[32]=0;//加入结束符                  
                        }
                        else
                        {                                                                                          
                                LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示                          
                                LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
                        };
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(1500);                                    
                };
        }
}
24l01.c函数


#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};


//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PB,G端口时钟
                   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 //PB12上拉， 防止W25X的干扰
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                               
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;        //PG8、7 推挽输出           
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 下拉输入  
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);


        GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8下拉                                         
                       
        SPI2_Init();                    //初始化SPI         

        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能


        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
                         
        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                     
}




//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}




//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
          status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
          SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
          return(status);                               //返回状态值
}




//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
          SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
          reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
          return(reg_val);           //返回状态值
}       




//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;               
          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
          status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
        for(u8_ctr=0;u8_ctr           NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;        //返回读到的状态值
}




//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
          status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
          for(u8_ctr=0; u8_ctr           NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
          return status;          //返回读到的状态值
}                       




//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}




//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf:待接收数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}       




//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
        NRF24L01_CE=0;          
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
          
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}       




//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
        NRF24L01_CE=0;            
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置RX节点地址,主要为了使能ACK          


          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

战舰STM32F1开发板带有一个无线模块（WIRELESS）接口，采用8脚插针方式与开发板连接，可以用来连接NRF24L01/RFID等无线模块。本章以NRF24L01模块为例介绍如何在战舰开发板上实现无线通信。在本章中需要用到两块开发板，一块用于发送数据，一块用于接收数据，从而实现无线数据传输。
  1、NRF24L01无线模块简介

  
  

  

  
  

  

  
  

  

  
  

  

  开发板与开发板之间通过NRF24L01模块进行无线通信。
NRF24L01模块与单片机之间通过SPI进行通信。
  
  

  

  main.c函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"         
#include "24l01.h"          

int main(void)
{         
        u8 key,mode;
        u16 t=0;                         
        u8 tmp_buf[33];       
       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
        KEY_Init();                                        //初始化按键
        LCD_Init();                                           //初始化LCD  
        NRF24L01_Init();                    //初始化NRF24L01
       
        POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");       
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
       
        while(NRF24L01_Check()) //检查存在返回0，失败返回1
        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");        
       
        while(1)
        {       
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        mode=0;   
                        break;
                }else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        mode=1;
                        break;
                }
                t++;
                if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //闪烁显示提示信息
                if(t==200)
                {       
                        LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
                        t=0;
                }
                delay_ms(5);          
        }   
       
        LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//清空上面的显示                  
        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
        if(mode==0)//RX模式
        {
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");       
                LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");       
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//启动NRF24L01接收一次数据
                        {
                                tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
                        }else delay_us(100);          
                        t++;
                        if(t==10000)//大约1s钟改变一次状态
                        {
                                t=0;
                                LED0=!LED0;
                        }                                     
                };       
        }
        else//TX模式
        {                                                            
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");       
                NRF24L01_TX_Mode();
                mode=' ';//从空格键开始  
                while(1)
                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK) //启动NRF24L01发送一次数据
                        {
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");       
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
                                key=mode;
                                for(t=0;t<32;t++)
                                {
                                        key++;
                                        if(key>('~'))key=' ';
                                        tmp_buf[t]=key;       
                                }
                                mode++;
                                if(mode>'~')mode=' ';            
                                tmp_buf[32]=0;//加入结束符                  
                        }
                        else
                        {                                                                                          
                                LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//清空显示                          
                                LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
                        };
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(1500);                                    
                };
        }
}
24l01.c函数


#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
   
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};


//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{        
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);         //使能PB,G端口时钟
                   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;                                 //PB12上拉， 防止W25X的干扰
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                               
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;        //PG8、7 推挽输出           
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO
  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PG6 下拉输入  
        GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);


        GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//PG6,7,8下拉                                         
                       
        SPI2_Init();                    //初始化SPI         

        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); // SPI外设不使能


        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //串行同步时钟的第1个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
                         
        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01
        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                     
}




//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败       
u8 NRF24L01_Check(void)
{
        u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
        u8 i;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）            
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.       
        NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
        for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;                                                                   
        if(i!=5)return 1;//检测24L01错误       
        return 0;                 //检测到24L01
}




//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
        u8 status;       
           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输
          status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
          SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输          
          return(status);                               //返回状态值
}




//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
        u8 reg_val;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               
          SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
          reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    
          return(reg_val);           //返回状态值
}       




//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;               
          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输
          status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值             
        for(u8_ctr=0;u8_ctr           NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输
          return status;        //返回读到的状态值
}




//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
        u8 status,u8_ctr;            
        NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输
          status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
          for(u8_ctr=0; u8_ctr           NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输
          return status;          //返回读到的状态值
}                       




//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
        NRF24L01_CE=1;//启动发送          
        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值          
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)//发送完成
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//其他原因发送失败
}




//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf:待接收数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
        u8 sta;                                                                              
        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）   
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值             
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
        if(sta&RX_OK)//接收到数据
        {
                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
                return 0;
        }          
        return 1;//没收到任何数据
}       




//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
        NRF24L01_CE=0;          
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
          
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度             
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}       




//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  
//CE为高大于10us,则启动发送.         
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{                                                                                                                 
        NRF24L01_CE=0;            
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置RX节点地址,主要为了使能ACK          


          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}

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