实时操作系统应满足的条件是什么

1、实时操作系统应满足的条件:（1）实时操作系统必须是多任务系统；（2）任务切换的时间与系统中的任务数量无关；（3）中断延时的时间预知并尽可能的短。2、内核的分类：不可剥夺型内核（也叫合作型多任务内核）：在这种内核中总是优先级别高的任务最先获得CPU的使用权。这种内核要求任务需要主动放弃CPU的使用权。可剥夺型内核：目前都使用可剥夺型的，也就是说优先级高的任务可以打断优先级低的任务。3、中断延时：自CPU响应中断到CPU转向中断服务程序之间所用的时间。4、操作系统提供三项服务为开发人员：（