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使用SWD-SWO调试程序的优缺点有哪些

使用SWD-SWO调试程序的优点有哪些？缺点又有哪些呢？

回帖（1）

张玉华

2021-12-14 10:00:15
　　搞定Cortex-M的软启动，不用连接RESET线，下载后Cortex也能马上自动开始运行。
　　10元钱能干什么？也许早餐都吃不饱。 可是10元钱在TB可以买到STM32F103C8T6的小板子，著名的BluePill。
　　几年前，X893大神就移植过了CMSIS-DAP到F103上面，我觉得这个很好玩！！！
　　于是我就花了一些时间，在X893包的基础上，做了如下改进：
　　1. 升级到CMSIS-DAP v2.0最新版。
　　2. 实现了SWO的主要功能，即printf转发至SWO口。
　　3. JTAG功能正常。
　　4. CDC功能，使用串口2（PA2/PA3），已经改进。
　　5. 实现了软启动功能，使用时可能不需要Reset连线启动程序。
　　6. 针对STLINK的廉价硬件，做出了改进版本，稳定。
　　
　　固件见附件，希望有兴趣的朋友帮手测试一下。
　　附件，里面有两个LED的闪灯程序用来测试的。
　　使用SWO功能，需要启动内核的ITM功能。
　　不同调试环境，启动ITM插入源代码的部分，可能有区别，我也不是很明白。
　　我只用过KEIL，系统要求必须有CMSIS。
　　使用SWD-SWO调试程序，是Cortex-M3/M4等高级ARM芯片特有的内核CoreSight独有的。
　　优点：
　　1. 对原来程序的时序影响很小。
　　2. 仅多用了一条SWO线（JTAG的JTDO线，F103是PB3引脚）。
　　3. 不占用串口，却可以方便地使用【printf】功能打印输出。
　　4. 速度快于串口，我测试过我这个SWO板子，500Kbps可以稳定输出，不丢数据。
　　5. 其他SWD/JTAG的断点功能，查看内存/寄存器变量功能，都有。
　　6. 烧录程序，和J-Link/ST-Link一样。
　　7. 成本低，10元的小板子，烧入固件就成了。不用再便宜了，路费人工都远不止10元。
　　8. ARM开源的，随便集成到你的开发板上面。
　　缺点：
　　1. 速度比J-Link慢，因为F103的这个小板内核速度不够快。下载速度不知多少，10元的能用已经很好。
　　2. SWO功能只能用于Cortex-M3/M4/M7.。。.。。，不能用于Cortex-M0/M0+（内核不支持），其他功能可以用。
　　3. SWO功能只能用来单方向输出数据，不能像串口调试那样可以和上位机互动。
　　4. SWO功能不支持目标程序中的DMA部分，估计是ARM的CoreSight有限制。
　　5. 不支持软件复位。我改的软件，20180613版（见1楼）已经增加软件复位功能，只支持Cortex。
　　6. CMSIS-DAP的最高速度，还有功能，应该受限于ARM/KEIL的限制，不然商用的几千上万元专业仿真器还怎么卖？
　　我也看过DAPLink，它要求有较大的RAM/ROM来模拟U盘，STM32F103C8的资源有限，我估计github没有的原因是这个问题。
　　DAPLink的底层关键部分还是CMSIS-DAP，目前用v1.1.0。
　　今天测试过一些IC开发板，
　　1. 两款STM32F407xx的板子，JTAG/SWD正常，SWO正常。
　　2. LPC824的，正常。
　　3. nRF51xxx的一款，正常。
　　重要提示，由于这种F103最小板的GPIO脚，没有加任何抗干扰的退偶稳定元件，都是直接连接出来的，所以，高速运行时很容易***扰。
　　建议不要使用长线连接和排线连接，使用分开了的短线会效果更好。 如果直接应用到您的项目之中，建议几条数据连线外加退偶零件。
　　如果做成专用的成品小板，留意这一点，就不会有问题。
　　简单的解决方法，
　　1. 在Keil里面设定低一些的速度，我测试过，设置速度10MHz与1MHz的下载速度差别只有20%，建议使用1MHz。
　　2. 在每一条数据线上面，串联一个47~100欧姆的电阻
　　有了，见附件。
　　除了你给的IO线，还有2条线有功能，你可以自己连线测试，或者告诉我使用其他的GPIO线：
　　SWO - PB7
　　LED - PC13
　　另外，附件中的固件，移除了JTAG功能，我觉得没有实用价值，如果您需要，我可以做，但是需要JTAG的GPIO定义。
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