分享一个不错的DHT11串口打印数值实验

1.硬件：正点原子mini stm32f103RCT6开发板，DHT11温湿度传感器，j-link仿真器，T口USB线。
软件：MDK5.14，XCOM串口调试助手2.1。
2.参数：DHT11技术参数
　　供电电压： 3.3~5.5V DC　　输 出： 单总线数字信号　　测量范围： 湿度20-90%RH， 温度0~50℃　　测量精度： 湿度+-5%RH， 温度+-2℃　　分 辨 率： 湿度1%RH， 温度1℃




3.连接：DHT11——stm32
VCC——5.0v
GND——GND
DATA——PA0
(这里使用的是3针DHT11,如果使用的是4针NC脚应悬空）




4.原理：





数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。用户MCU发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，用户可选择读取部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。




总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。




总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示。如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。 信号：0 图示





信号：1 图示






5.程序：DHT11的驱动程序类似于正点原子DS18B20官方例程，可参考
官方资料链接 提取码： 5j1w


#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{                 
DHT11_IO_OUT();  //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0;  //拉低DQ
    delay_ms(20);     //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;  //DQ=1
delay_us(30);      //主机拉高20~40us
}//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Check(void)     
{   
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT  
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
  retry++;
  delay_us(1);
};  
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
  retry++;
  delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;     
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)     
{
  u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
  retry++;
  delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为高电平
{
  retry++;
  delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)   
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
     dat<<=1;
     dat|=DHT11_Read_Bit();
    }         
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50℃)
//humi：湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)   
{        
  u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
  for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
  {
   buf=DHT11_Read_Byte();
  }
  if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
  {
   *humi=buf[0];
   *temp=buf[2];
  }
}else return 1;
return 0;     
}//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回：1 不存在
//返回：0 存在      


//配置GPIO
u8 DHT11_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;     //PB11¶Ë¿ÚÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);      
      
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
}


DHT11.h


#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "sys.h"   

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;}
IO操作函数         
#define DHT11_DQ_OUT PAout(0) //数据端口 PA0
#define DHT11_DQ_IN  PAin(0)  //数据端口 PA0




u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读初一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11   
#endif


main.c（主函数使用串口打印数值，同时加入了使LED灯闪烁的代码检验程序正常运行）


#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include
#include "LED.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 t=0;      
u8 temperature;      
u8 humidity;
  delay_init();  //延时函数初始化
  uart_init(9600);  //串口初始化波特率为9600
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
  LED_Init();//初始化LED
  DHT11_Init();//初始化DHT11
while(DHT11_Init())
{
  printf("未检测到DHT11n");
  delay_ms(500);
}
while（1）
{
   DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //¶ÁÈ¡ÎÂʪ¶ÈÖµ
   printf("温度值：%dt",temperature);
   printf("湿度值: %d%%",humidity);
   delay_ms(500);
   LED0=!LED1;
}
}


6.效果

1.硬件：正点原子mini stm32f103RCT6开发板，DHT11温湿度传感器，j-link仿真器，T口USB线。
软件：MDK5.14，XCOM串口调试助手2.1。
2.参数：DHT11技术参数
　　供电电压： 3.3~5.5V DC　　输 出： 单总线数字信号　　测量范围： 湿度20-90%RH， 温度0~50℃　　测量精度： 湿度+-5%RH， 温度+-2℃　　分 辨 率： 湿度1%RH， 温度1℃




3.连接：DHT11——stm32
VCC——5.0v
GND——GND
DATA——PA0
(这里使用的是3针DHT11,如果使用的是4针NC脚应悬空）




4.原理：





数据格式：8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据+8bit校验和
数据传送正确时校验和数据等于“8bit湿度整数数据+8bit湿度小数数据+8bi温度整数数据+8bit温度小数数据”所得结果的末8位。用户MCU发送一次开始信号后，DHT11从低功耗模式转换到高速模式，等待主机开始信号结束后，DHT11发送响应信号，送出40bit的数据，并触发一次信号采集，用户可选择读取部分数据。从模式下，DHT11接收到开始信号触发一次温湿度采集，如果没有接收到主机发送开始信号，DHT11不会主动进行温湿度采集。采集数据后转换到低速模式。




总线空闲状态为高电平，主机把总线拉低等待DHT11响应，主机把总线拉低必须大于18毫秒，保证DHT11能检测到起始信号。DHT11接收到主机的开始信号后，等待主机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。主机发送开始信号结束后，延时等待20-40us后，读取DHT11的响应信号，主机发送开始信号后，可以切换到输入模式，或者输出高电平均可，总线由上拉电阻拉高。




总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，DHT11发送响应信号后，再把总线拉高80us，准备发送数据，每一bit数据都以50us低电平时隙开始，高电平的长短定了数据位是0还是1.格式见下面图示。如果读取响应信号为高电平，则DHT11没有响应，请检查线路是否连接正常。当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。 信号：0 图示





信号：1 图示






5.程序：DHT11的驱动程序类似于正点原子DS18B20官方例程，可参考
官方资料链接 提取码： 5j1w


#include "dht11.h"
#include "delay.h"
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{                 
DHT11_IO_OUT();  //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0;  //拉低DQ
    delay_ms(20);     //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;  //DQ=1
delay_us(30);      //主机拉高20~40us
}//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Check(void)     
{   
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();//SET INPUT  
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
  retry++;
  delay_us(1);
};  
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
  retry++;
  delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;     
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)     
{
  u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
  retry++;
  delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为高电平
{
  retry++;
  delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)   
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
     dat<<=1;
     dat|=DHT11_Read_Bit();
    }         
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50℃)
//humi：湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)   
{        
  u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
  for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
  {
   buf=DHT11_Read_Byte();
  }
  if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
  {
   *humi=buf[0];
   *temp=buf[2];
  }
}else return 1;
return 0;     
}//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回：1 不存在
//返回：0 存在      


//配置GPIO
u8 DHT11_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;     //PB11¶Ë¿ÚÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);      
      
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
}


DHT11.h


#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "sys.h"   

//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8<<0;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=3<<0;}
IO操作函数         
#define DHT11_DQ_OUT PAout(0) //数据端口 PA0
#define DHT11_DQ_IN  PAin(0)  //数据端口 PA0




u8 DHT11_Init(void);//初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度
u8 DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
u8 DHT11_Read_Bit(void);//读初一个位
u8 DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11   
#endif


main.c（主函数使用串口打印数值，同时加入了使LED灯闪烁的代码检验程序正常运行）


#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include
#include "LED.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 t=0;      
u8 temperature;      
u8 humidity;
  delay_init();  //延时函数初始化
  uart_init(9600);  //串口初始化波特率为9600
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
  LED_Init();//初始化LED
  DHT11_Init();//初始化DHT11
while(DHT11_Init())
{
  printf("未检测到DHT11n");
  delay_ms(500);
}
while（1）
{
   DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //¶ÁÈ¡ÎÂʪ¶ÈÖµ
   printf("温度值：%dt",temperature);
   printf("湿度值: %d%%",humidity);
   delay_ms(500);
   LED0=!LED1;
}
}


6.效果

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