实验目的：
DMA控制器利用usart1将数据不断发送出去
实验思路：
利用DMA这个搬运工，将数据一个个搬到USART1的DR寄存器，大概步骤如下：
1，找到USART1的发送引脚和接收引脚
2，配置改引脚为复用功能，开启串口传输，只要DR有数据就会传输出去
3，找到发送引脚的DMA通道
4，配置DMA通道，将DR设置为外设地址，将数组，结构体等设置为内存地址，这里用数组做测试。
5，使能串口DMA，开启DMA，数组的元素一个个发送到DR，从DR再到移位寄存器，数组地址递增，DR地址不能变，故不递增。
usart.c
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启发送完成中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
没开启关于usart1的中断。
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "sys.h"
void uart_init(u32 bound);
#endif
DMA.h
#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "sys.h"
extern u8 DateByte[];
void MYDMA_Init(void);//初始化
void MYDMA_Enable(void);
#endif
DMA.c
#include "DMA.h"
u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN";
void MYDMA_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte);
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
没开启关于DMA的中断。
main
#include "usart.h"
#include "DMA.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
MYDMA_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
while(1)
{
MYDMA_Enable();//开启一次DMA传输！
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待通道4传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
break;
}
}
}
}
也可以但是没有采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位，而是查询TC标志位，再清除TC标志位，如果将里面的这个while去掉，实验结果全是第一个数组元素A
正确结果如下：
下面采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位
usart.c、usart.h和DMA.h文件不变，和上面一样
DMA.c
#include "DMA.h"
#include "led.h"
u8 t;
u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN";
void MYDMA_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte);
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能DMA传输完成通道
//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
//重装载BufferSize，开启一次DMA传输，在DMA1_Channel4_IRQHandler中断服务函数中被调用
void MYDMA_Enable(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
//LED用来测试有没有进入中断
// t++;
// if(t>100)
// {
// LED0=0;
// LED1=0;
// }
// if(t>100&&t<200)
// {
// LED0=1;
// LED1=1;
// }
// if(t>200) t=0;
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
MYDMA_Enable();
}
}
main函数，循环里面啥都不干
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "DMA.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
MYDMA_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
while(1)
{
}
}
思路：
上面的基础上添加步骤：
使能发送完成中断DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);，配置相关NVIC。编写中断服务函数DMA1_Channel4_IRQHandler，
**过程：**调用MYDMA_Init（）函数后，发生一次DMA传输，传输完成后，DMA_BufferSize减为0，触发中断，进入中断服务函数，清除TC标志位，然后调用MYDMA_Enable();，先使能DMA，再重新装载DMA_BufferSize，最后又使能使能DMA，开启下次传输。
结论：
开始进入不了中断，是因为使能中断用的标志搞错了
DMA_IT_TC是用来使能的，而DMA1_IT_TC4是用来标志该中断发生的
main函数，循环里面啥都不干，比瞎干好
开始把MYDMA_Enable();放在main函数的while里，结果只有只有A不停的发送出来，原因：放在while会不停得对DMA操作，干扰DMA正常工作。DMA配置后，启动后，自己会工作，当满足了设置的中断条件后，才通知cpu，所以放在中断，当发送完成，触发中断，中断通知CPU，CPU再做一些配置上的改动，如清空标志位，开关DMA，重载DMA_BufferSize等。
实验目的：
DMA控制器利用usart1将数据不断发送出去
实验思路：
利用DMA这个搬运工，将数据一个个搬到USART1的DR寄存器，大概步骤如下：
1，找到USART1的发送引脚和接收引脚
2，配置改引脚为复用功能，开启串口传输，只要DR有数据就会传输出去
3，找到发送引脚的DMA通道
4，配置DMA通道，将DR设置为外设地址，将数组，结构体等设置为内存地址，这里用数组做测试。
5，使能串口DMA，开启DMA，数组的元素一个个发送到DR，从DR再到移位寄存器，数组地址递增，DR地址不能变，故不递增。
usart.c
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//开启发送完成中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
没开启关于usart1的中断。
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "sys.h"
void uart_init(u32 bound);
#endif
DMA.h
#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "sys.h"
extern u8 DateByte[];
void MYDMA_Init(void);//初始化
void MYDMA_Enable(void);
#endif
DMA.c
#include "DMA.h"
u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN";
void MYDMA_Init(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte);
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
}
//开启一次DMA传输
void MYDMA_Enable(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
没开启关于DMA的中断。
main
#include "usart.h"
#include "DMA.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
MYDMA_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
while(1)
{
MYDMA_Enable();//开启一次DMA传输！
while(1)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待通道4传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
break;
}
}
}
}
也可以但是没有采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位，而是查询TC标志位，再清除TC标志位，如果将里面的这个while去掉，实验结果全是第一个数组元素A
正确结果如下：
下面采取开启DMA的TC的中断来清除TC标志位
usart.c、usart.h和DMA.h文件不变，和上面一样
DMA.c
#include "DMA.h"
#include "led.h"
u8 t;
u8 DateByte[]="ABCDEFGHIJKLMN";
void MYDMA_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=(u32)&USART1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)DateByte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=sizeof(DateByte);
DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStruct.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_High ;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStruct);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);//使能DMA传输完成通道
//DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
//重装载BufferSize，开启一次DMA传输，在DMA1_Channel4_IRQHandler中断服务函数中被调用
void MYDMA_Enable(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,sizeof(DateByte));//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
//LED用来测试有没有进入中断
// t++;
// if(t>100)
// {
// LED0=0;
// LED1=0;
// }
// if(t>100&&t<200)
// {
// LED0=1;
// LED1=1;
// }
// if(t>200) t=0;
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC4)==SET)
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4);
MYDMA_Enable();
}
}
main函数，循环里面啥都不干
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "DMA.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
MYDMA_Init();
KEY_Init(); //按键初始化
while(1)
{
}
}
思路：
上面的基础上添加步骤：
使能发送完成中断DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC, ENABLE);，配置相关NVIC。编写中断服务函数DMA1_Channel4_IRQHandler，
**过程：**调用MYDMA_Init（）函数后，发生一次DMA传输，传输完成后，DMA_BufferSize减为0，触发中断，进入中断服务函数，清除TC标志位，然后调用MYDMA_Enable();，先使能DMA，再重新装载DMA_BufferSize，最后又使能使能DMA，开启下次传输。
结论：
开始进入不了中断，是因为使能中断用的标志搞错了
DMA_IT_TC是用来使能的，而DMA1_IT_TC4是用来标志该中断发生的
main函数，循环里面啥都不干，比瞎干好
开始把MYDMA_Enable();放在main函数的while里，结果只有只有A不停的发送出来，原因：放在while会不停得对DMA操作，干扰DMA正常工作。DMA配置后，启动后，自己会工作，当满足了设置的中断条件后，才通知cpu，所以放在中断，当发送完成，触发中断，中断通知CPU，CPU再做一些配置上的改动，如清空标志位，开关DMA，重载DMA_BufferSize等。
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