如何实现基于单片机PID电机控制系统设计

百度网盘下载地址(970)：点击下载PID电机控制系统设计：TPWM：电机控制PWM；AS：电机的实际速度；P：为PI参数调节；S：设定的电机速度；+：电机正转 -：电机反转.四个按键，控制P参数调节和电机转速设定调节。同时又点解切换方向按键。#include #include "lcd1602.h"sfr T2MOD = 0x0c9;#define uchar        unsigned char#define uint        unsigned int***it        Q0