如何用STM32L151C8Tx来配置STM32CubeMX呢

一、第一个项目

我们要建立第一个项目，这里主要是为了进行项目分析之用，让我们明白用CubeMX是如何开展工作的以及如何追踪代码逻辑。好了，废话不多说，开干。
这里我选了一款型号为STM32L151C8Tx作为例子来配置MX，如图所示。














按照上图配置完成后，对MX工程进行配置，然后生成代码即可，见图。









好了，不出大的意外，第一个项目已经生成。大家自行打开即可。
二、项目架构

嗯，真的简单的架构，就那么几个文件夹而已，看图。请叫我贴图王，因为我真的非常喜欢图文并茂。




惊不惊喜、意不意外，这样就可以任意驰骋在STM32的海洋里了，无需管那人世间的纷纷扰扰。好了，拉回来。从图中看的确简单，但是我们还是有必要深入代码深处，逐步探究下这CubeMX生成的代码到底是怎么跑起来的。
三、深入代码

深入代码到底多深，只有自己知道，我这里权当抛砖引玉，各路高手自行进一步探究噢。我知道很多人和我一样有强迫症，第一个想看的不是main.c而是。。。。。。江湖中人人传到的汇编！在这个例子中就是startup_stm32l151xb.s。看看这名字，就知道这是个启动代码，只是后缀比较性感，是S。
写CubeMX的人还是很牛逼的，看汇编文件其实也很好看懂，不信你看。




文件的开头写的很清楚就做这么几件事情。
1. 设置系统初始的SP
2. 设置系统初始的PC，PC就是reset_hanlder
3. 设置中断向量表
4. 配置系统时钟
5. 跳到C库的_main中，注意_main不是main噢
看下面的源文件内容吧，我来简要注释下。

/* 栈配置 */
; Stack Configuration
;    Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size      EQU     0x400    /* 设置stack大小为0x400 */


                /* 定义STACK代码段，可读写，对齐8字节 */
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
/* 分一段stack size大小的内存空间 */
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


/* 堆配置 */
; Heap Configuration
;     Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;


Heap_Size      EQU     0x200


                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit


                PRESERVE8
                THUMB




/* 向量表 */
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size


__Vectors       DCD     __initial_sp              ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler


                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_STAMP_IRQHandler   ; Tamper and Time Stamp
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler       ; RTC Wakeup
                DCD     FLASH_IRQHandler          ; FLASH
                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_IRQHandler           ; ADC1
                DCD     USB_HP_IRQHandler         ; USB High Priority
                DCD     USB_LP_IRQHandler         ; USB Low  Priority
                DCD     DAC_IRQHandler            ; DAC
                DCD     COMP_IRQHandler           ; COMP through EXTI Line
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     TIM9_IRQHandler           ; TIM9
                DCD     TIM10_IRQHandler          ; TIM10
                DCD     TIM11_IRQHandler          ; TIM11
                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler      ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USB_FS_WKUP_IRQHandler    ; USB FS Wakeup from suspend
                DCD     TIM6_IRQHandler           ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler           ; TIM7


__Vectors_End


__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors


                AREA    |.text|, CODE, READONLY


/* 重启后进来的第一个地方 */
; Reset handler routine
Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  __main
        IMPORT  SystemInit  
                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0              
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP


; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)


NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP


Default_Handler PROC


                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_STAMP_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  DAC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  COMP_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM9_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM10_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM11_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  USB_FS_WKUP_IRQHandler     [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]


WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_STAMP_IRQHandler
RTC_WKUP_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_IRQHandler
USB_HP_IRQHandler
USB_LP_IRQHandler
DAC_IRQHandler
COMP_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM9_IRQHandler
TIM10_IRQHandler
TIM11_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTC_Alarm_IRQHandler
USB_FS_WKUP_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler


                B       .


                ENDP


                ALIGN


;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 /* micro lib的话，就导出这些符号 */
                 IF      :DEF:__MICROLIB           


                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit


                 ELSE


                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap


__user_initial_stackheap


                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR


                 ALIGN


                 ENDIF


                 END
从汇编到main其实需要好好分析，大家课可以找个安静的环境慢慢深入，嗯，慢慢深入。假设我们已经走到了main的内心，那么我们从main开始吧。

/* main函数 */
int main(void)
{
  记得cubeMX配置后，会生成项目，新的文件，凡是出现user code begin的地方，将你的个人代码写在该区域，以免你配置后把你辛苦写  的代码覆盖了
  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  /* USER CODE BEGIN 2 */


  /* USER CODE END 2 */


  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  熟悉的主循环
  /* USER CODE END WHILE */


  /* USER CODE BEGIN 3 */


  }
  /* USER CODE END 3 */


}
整个main其实还是很简单的，这也是CubeMX的初衷，简化开发的难度。大家可以注意到，在项目里有个文件夹Drivers/STM32L1XX_HAL_Driver，里面存的是你的兵器库，是各种库文件，以后你会用的飞起。后面会结合具体项目来具体讲解，今天有点晚了，就到这了噢。