如何去创建一种基于MDK的STM32汇编程序呢

如何去创建一种基于MDK的STM32汇编程序呢？

费晨

2021-11-26 16:25:44

一、编写代码

1）创建新工程并编写代码

首先创建新的工程，安装上篇文章的步骤所示
特别说明：不用勾选 CORE 和 Startup
创建完工程后，添加 asm 汇编文件，并添加如下的代码：

;RCC寄存器地址映像
RCC_BASE          EQU 0x40021000
RCC_CR             EQU (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR          EQU (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR          EQU (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR       EQU (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR       EQU (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR       EQU (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR       EQU (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR       EQU (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR          EQU (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR          EQU (RCC_BASE + 0x24)

;AFIO寄存器地址映像
AFIO_BASE          EQU 0x40010000
AFIO_EVCR          EQU (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR          EQU (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1       EQU (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2       EQU (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3       EQU (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4       EQU (AFIO_BASE + 0x14)

;GPIOA寄存器地址映像
GPIOA_BASE       EQU 0x40010800
GPIOA_CRL          EQU (GPIOA_BASE + 0x00)
GPIOA_CRH          EQU (GPIOA_BASE + 0x04)
GPIOA_IDR          EQU (GPIOA_BASE + 0x08)
GPIOA_ODR          EQU (GPIOA_BASE + 0x0C)
GPIOA_BSRR       EQU (GPIOA_BASE + 0x10)
GPIOA_BRR          EQU (GPIOA_BASE + 0x14)
GPIOA_LCKR       EQU (GPIOA_BASE + 0x18)

;GPIO C口控制
GPIOC_BASE       EQU 0x40011000
GPIOC_CRL          EQU (GPIOC_BASE + 0x00)
GPIOC_CRH          EQU (GPIOC_BASE + 0x04)
GPIOC_IDR          EQU (GPIOC_BASE + 0x08)
GPIOC_ODR          EQU (GPIOC_BASE + 0x0C)
GPIOC_BSRR       EQU (GPIOC_BASE + 0x10)
GPIOC_BRR          EQU (GPIOC_BASE + 0x14)
GPIOC_LCKR       EQU (GPIOC_BASE + 0x18)

;串口1控制
USART1_BASE       EQU 0x40013800
USART1_SR          EQU (USART1_BASE + 0x00)
USART1_DR          EQU (USART1_BASE + 0x04)
USART1_BRR       EQU (USART1_BASE + 0x08)
USART1_CR1       EQU (USART1_BASE + 0x0c)
USART1_CR2       EQU (USART1_BASE + 0x10)
USART1_CR3       EQU (USART1_BASE + 0x14)
USART1_GTPR       EQU (USART1_BASE + 0x18)

;NVIC寄存器地址
NVIC_BASE          EQU 0xE000E000
NVIC_SETEN       EQU (NVIC_BASE + 0x0010)
;SETENA寄存器阵列的起始地址
NVIC_IRQPRI       EQU (NVIC_BASE + 0x0400)
;中断优先级寄存器阵列的起始地址
NVIC_VECTTBL       EQU (NVIC_BASE + 0x0D08)
;向量表偏移寄存器的地址
NVIC_AIRCR       EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C)
;应用程序中断及复位控制寄存器的地址
SETENA0          EQU 0xE000E100
SETENA1          EQU 0xE000E104


;SysTick寄存器地址
SysTick_BASE       EQU 0xE000E010
SYSTICKCSR       EQU (SysTick_BASE + 0x00)
SYSTICKRVR       EQU (SysTick_BASE + 0x04)

;FLASH缓冲寄存器地址映像
FLASH_ACR          EQU 0x40022000

;SCB_BASE          EQU (SCS_BASE + 0x0D00)

MSP_TOP          EQU 0x20005000
;主堆栈起始值
PSP_TOP          EQU 0x20004E00
;进程堆栈起始值

BitAlias_BASE    EQU 0x22000000
;位带别名区起始地址
Flag1             EQU 0x20000200
b_flas             EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))
;位地址
b_05s             EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))
;位地址
DlyI             EQU 0x20000204
DlyJ             EQU 0x20000208
DlyK             EQU 0x2000020C
SysTim             EQU 0x20000210

;常数定义
Bit0             EQU 0x00000001
Bit1             EQU 0x00000002
Bit2             EQU 0x00000004
Bit3             EQU 0x00000008
Bit4             EQU 0x00000010
Bit5             EQU 0x00000020
Bit6             EQU 0x00000040
Bit7             EQU 0x00000080
Bit8             EQU 0x00000100
Bit9             EQU 0x00000200
Bit10             EQU 0x00000400
Bit11             EQU 0x00000800
Bit12             EQU 0x00001000
Bit13             EQU 0x00002000
Bit14             EQU 0x00004000
Bit15             EQU 0x00008000
Bit16             EQU 0x00010000
Bit17             EQU 0x00020000
Bit18             EQU 0x00040000
Bit19             EQU 0x00080000
Bit20             EQU 0x00100000
Bit21             EQU 0x00200000
Bit22             EQU 0x00400000
Bit23             EQU 0x00800000
Bit24             EQU 0x01000000
Bit25             EQU 0x02000000
Bit26             EQU 0x04000000
Bit27             EQU 0x08000000
Bit28             EQU 0x10000000
Bit29             EQU 0x20000000
Bit30             EQU 0x40000000
Bit31             EQU 0x80000000

;向量表
AREA RESET, DATA, READONLY
DCD MSP_TOP          ;初始化主堆栈
DCD Start             ;复位向量
DCD NMI_Handler       ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler  ;Hard Fault Handler
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler
SPACE  20                ;预留空间20字节


;代码段
AREA |.text|, CODE, READONLY
;主程序开始
ENTRY
;指示程序从这里开始执行
Start
;时钟系统设置
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit16
str r1, [r0]
;开启外部晶振使能
;启动外部8M晶振

ClkOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit17
beq ClkOk
;等待外部晶振就绪
ldr r1,[r0]
orr r1,#Bit17
str r1,[r0]
;FLASH缓冲器
ldr r0, =FLASH_ACR
mov r1, #0x00000032
str r1, [r0]

;设置PLL锁相环倍率为7,HSE输入不分频
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
str r1, [r0]
;启动PLL锁相环
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit24
str r1, [r0]
PllOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit25
beq PllOk
;选择PLL时钟作为系统时钟
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
orr r1, #Bit1
str r1, [r0]
;其它RCC相关设置
ldr r0, =RCC_APB2ENR
mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
str r1, [r0]

;IO端口设置
ldr r0, =GPIOC_CRL
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit28 :OR: Bit29)
;PC.7输出模式,最大速度50MHz
and r1, #(~Bit30 & ~Bit31)
;PC.7通用推挽输出模式
str r1, [r0]

;PA9串口0发射脚
ldr r0, =GPIOA_CRH
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5)
;PA.9输出模式,最大速度50MHz
orr r1, #Bit7
and r1, #~Bit6
;10：复用功能推挽输出模式
str r1, [r0]

ldr r0, =USART1_BRR
mov r1, #0x271
str r1, [r0]
;配置波特率-> 115200

ldr r0, =USART1_CR1
mov r1, #0x200c
str r1, [r0]
;USART模块总使能发送与接收使能
;71 02 00 00 2c 20 00 00

;AFIO 参数设置
;Systick 参数设置
ldr r0, =SYSTICKRVR
;Systick装初值
mov r1, #9000
str r1, [r0]
ldr r0, =SYSTICKCSR
;设定,启动Systick
mov r1, #0x03
str r1, [r0]

;NVIC
;ldr r0, =SETENA0
;mov r1, 0x00800000
;str r1, [r0]
;ldr r0, =SETENA1
;mov r1, #0x00000100
;str r1, [r0]

;切换成用户级线程序模式
ldr r0, =PSP_TOP
;初始化线程堆栈
msr psp, r0
mov r0, #3
msr control, r0

;初始化SRAM寄存器
mov r1, #0
ldr r0, =Flag1
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyI
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyJ
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyK
str r1, [r0]
ldr r0, =SysTim
str r1, [r0]

;主循环
main
ldr r0, =Flag1
ldr r1, [r0]
tst r1, #Bit1
;SysTick产生0.5s,置位bit 1
beq main                ;0.5s标志还没有置位

;0.5s标志已经置位
ldr r0, =b_05s
;位带操作清零0.5s标志
mov r1, #0
str r1, [r0]
bl    LedFlas

mov r0, #'H'
bl    send_a_char

mov r0, #'e'
bl    send_a_char

mov r0, #'l'
bl    send_a_char

mov r0, #'l'
bl    send_a_char

mov r0, #'o'
bl    send_a_char

mov r0, #' '
bl    send_a_char

mov r0, #'w'
bl    send_a_char

mov r0, #'o'
bl    send_a_char

mov r0, #'r'
bl    send_a_char

mov r0, #'l'
bl    send_a_char

mov r0, #'d'
bl    send_a_char

mov r0, #'n'
bl    send_a_char

b    main



;子程序串口1发送一个字符
send_a_char
push {r0 - r3}
ldr r2, =USART1_DR
str r0, [r2]
b1
ldr r2, =USART1_SR
ldr r2, [r2]
tst r2, #0x40
beq b1
;发送完成(Transmission complete)等待
pop {r0 - r3}
bx    lr


;子程序 led闪烁
LedFlas
push {r0 - r3}
ldr r0, =Flag1
ldr r1, [r0]
tst r1, #Bit0
;bit0 闪烁标志位
beq ONLED       ;为0 打开led灯
;为1 关闭led灯
ldr r0, =b_flas
mov r1, #0
str r1, [r0]
;闪烁标志位置为0,下一状态为打开灯
;PC.7输出0
ldr r0, =GPIOC_BRR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit7
str r1, [r0]
b    LedEx
ONLED
;为0 打开led灯
ldr r0, =b_flas
mov r1, #1
str r1, [r0]
;闪烁标志位置为1,下一状态为关闭灯
;PC.7输出1
ldr r0, =GPIOC_BSRR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit7
str r1, [r0]
LedEx
pop {r0 - r3}
bx    lr

;异常程序
NMI_Handler
bx    lr

HardFault_Handler
bx    lr

SysTick_Handler
ldr r0, =SysTim
ldr r1, [r0]
add r1, #1
str r1, [r0]
cmp r1, #500
bcc TickExit
mov r1, #0
str r1, [r0]
ldr r0, =b_05s
;大于等于500次清零时钟滴答计数器设置0.5s标志位
;位带操作置1
mov r1, #1
str r1, [r0]
TickExit
bx    lr

ALIGN
;通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐
END
通过用零或空指令NOP填充,来使当前位置与一个指定的边界对齐    END 2）硬件连接、仿真器设置

特别说明：按照上篇文章所示即可

二、结果显示

编译工程，会有一个警告，没事
然后下载程序到 STM32 中，并打开串口调试助手，结果如下：

三、总结

这个代码是我在别人的一篇博客中找到的，里面也可以进行 LED 灯点亮，不过要将 LED 灯接到 PC7 管脚上，才能实现 LED 的点亮，如果要更改输出的字符串，可以在代码中更改，很容易知道修改哪里
这里输出字符串是采用一个字符一个字符的输出的，不过也仅仅限于 ASCLL 码表中的字符，不能输出中文字符