如何对STM32 HAL库的TIM1波形刹车控制进行配置呢

　　最近小编在调试STM32的hal库，TIM1波形刹车控制在此做以下几点总结，如有问题在相互交流谢谢！
　　1、用cube配置TIM1定时配置PWM输出，使能定时器自动重载，刹车自动恢复：
　　
　　
　　
　　
　　2、程序：
　　
　　
　　uint16_t dutyCycle = 1;
　　uint16_t test_value［5］;
　　uint16_t pwmStartUp =0;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　HAL_TIM_Base_Start（&htim1）; //使能TIM1
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; //使能PWM通道1
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim1， TIM_CHANNEL_2）; //使能PWM通道2
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　if（test_value［0］ ！= dutyCycle） //修改移相值
　　{
　　test_value［0］ = dutyCycle;
　　test_value［1］ ++;
　　__HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim1， TIM_CHANNEL_1， dutyCycle）; //通道移相
　　__HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim1， TIM_CHANNEL_2， dutyCycle）; //通道移相
　　}
　　else if（pwmStartUp ！= 0） //启动PWM输出
　　{
　　pwmStartUp = 0;
　　dutyCycle = 1; //设置最小值
　　__HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim1， TIM_CHANNEL_1， dutyCycle）; //通道移相
　　__HAL_TIM_SET_COMPARE（&htim1， TIM_CHANNEL_2， dutyCycle）; //通道移相
　　HAL_TIM_Base_Start（&htim1）; //使能TIM1
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim1， TIM_CHANNEL_1）; //使能PWM通道1
　　HAL_TIM_PWM_Start（&htim1， TIM_CHANNEL_2）; //使能PWM通道2
　　}
　　test_value［4］ ++;
　　HAL_Delay（200）;
　　/* USER CODE END WHILE */
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　3、仿真波形