STM32系统定时器有哪几种延时方式呢

SYSTick 简介
系统定时器，24bit，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环复。因为 SysTick 是属于 CM3内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。SysTick 在STM32的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。
Systick 寄存器
SysTick控制及状态寄存器

SysTick重装载数值寄存器

SysTick当前数值寄存器

Systick 定时时间计算

接下来就进行三种延时的讲解，普通的减数延时我就不进行赘述了，相信大家都会。而我要将的是单片机编程过程中经常用到延时函数，当然莫过于是毫秒 ms 级 延时和微秒 us 级延时
中断延时法
仿火哥延时，该方法非常适合于初学者
仿原子延时，直接操作寄存器。强烈推荐此方法！！！
首先跟大家讲解下SYSTick库函数的配置，只要理解了其中的原理。那么最后一种操作寄存器的方法就很容易上手。
// 这个 固件库函数 在 core_cm3.h中
static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）
{
// reload 寄存器为24bit，最大值为2^24
if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）;
// 配置 reload 寄存器的初始值
SysTick-》LOAD = （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1;
// 配置中断优先级为 1《《4-1 = 15，优先级为最低
NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;
// 配置 counter 计数器的值
SysTick-》VAL = 0;
// 配置systick 的时钟为 72M
// 使能中断
// 使能systick
SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return （0）;
}
1. 中断延时法
/***************************************************************************************
* 函 数： void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime）
* 功 能： 毫秒级延时
* 参 数： us传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，nTime的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72） / SYSCLK = 16777216 us
*****************************************************************************************/
void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime）
{
//SYSTICK分频--10us的系统时钟中断
if （SysTick_Config（SystemCoreClock/100000））
{
while （1）;
}
TimingDelay = nTime;
while（TimingDelay ！= 0）;
SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
}
/***************************************************************************************
* 函 数： void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime）
* 功 能： 毫秒级延时
* 参 数： ms 传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，nTime的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72*1000） / SYSCLK = 16777 ms
*****************************************************************************************/
void Interrupt_Delay_us（__IO u32 nTime）
{
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if （SysTick_Config（SystemCoreClock/1000））
{
while （1）;
}
TimingDelay = nTime;
while（TimingDelay ！= 0）;
SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
}
//获取节拍程序
void TimingDelay_Decrement（void）
{
if （TimingDelay ！= 0x00）
{
TimingDelay--;
}
}
2. 仿火哥延时
/***************************************************************************************
* 函 数： SysTick_Delay_Us（ __IO uint32_t us）
* 功 能： 毫秒级延时
* 参 数： us传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，ms的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72） / SYSCLK = 16777216 us
*****************************************************************************************/
void SysTick_Delay_Us（ __IO uint32_t us）
{
uint32_t i;
SysTick_Config（SystemCoreClock/1000000）;
for（i=0;i《us;i++）
{
// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
while（ ！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）） ）;
}
// 关闭SysTick定时器
SysTick-》CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
/***************************************************************************************
* 函 数： void SysTick_Delay_Ms（ __IO uint32_t ms）
* 功 能： 毫秒级延时
* 参 数： ms 传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，ms的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72*1000） / SYSCLK = 16777 ms
*****************************************************************************************/
void SysTick_Delay_Ms（ __IO uint32_t ms）
{
uint32_t i;
SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）;
for（i=0;i《ms;i++）
{
// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
// 当置1时，读取该位会清0
while（ ！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）） ）;
}
// 关闭SysTick定时器
SysTick-》CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
3. 非中断方式，直接操作寄存器
uint8_t D_us=0; //微秒系数
uint16_t D_ms=0; //毫秒系数
/***************************************************************************************
* 函 数： void Delay_Init（void）
* 功 能： 延时函数初始化
* 参 数： 无
* 返回值：无
* 备 注： T（s） = 1/F（Hz） //赫兹时间转换公式
*****************************************************************************************/
void Delay_Init（void）
{
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK）;
D_us = SystemCoreClock/1000000;// 1us
D_ms = （uint16_t）D_us * 1000;
}
/***************************************************************************************
* 函 数： void Delay_us（uint32_t nus）
* 功 能： 微秒级延时
* 参 数： nus 传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，nus 的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72） / SYSCLK = 16777216 us
*****************************************************************************************/
void Delay_us（uint32_t nus）
{
uint32_t temp;
SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器
SysTick-》LOAD = nus*72; //延时重装载值
SysTick-》VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick-》CTRL |= 0x01 ; //启动SysTick定时器
do
{
temp=SysTick-》CTRL;
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待延时结束
SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL = 0X00; //清空计数器
}
/***************************************************************************************
* 函 数： void Delay_ms（uint32_t nms）
* 功 能： 毫秒级延时
* 参 数： nms 传入微秒参数
* 返回值：无
* 备 注： LOAD为24位寄存器，nms 的最大传入值为 2的24次方（0xFFFFFF*72*1000） / SYSCLK = 16777 ms
*****************************************************************************************/
void Delay_ms（uint32_t nms）
{
uint32_t temp;
SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器
SysTick-》LOAD = nms*72000; //延时重装载值
SysTick-》VAL = 0x00; //清空计数器
SysTick-》CTRL |= 0x01 ; //启动SysTick定时器
do
{
temp=SysTick-》CTRL;
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待延时结束
SysTick-》CTRL = 0x00; //关闭SysTick定时器
SysTick-》VAL = 0X00; //清空计数器
}
三种方式各有利弊，第一种方式采用采用中断方式延时，由于中断的存在，不利于在其他中断中调用此延时函数。第二种方式非常适合初学者使用，简单偏于理解。第三种方式直接操作寄存器，看起来比较繁琐，其实只要耐心去看几遍也就很容易理解了，个人感觉第三种比较好用。