使用TIM2的基本定时器功能配置过程是怎样的

　　定时器分类
　　1，基本定时器TIM6、TIM7；计时，能产生中断，没有输入输出引脚；
　　2，通用计时器TIM2、TIM3/TIM4/TIM5；计时、中断、比较/捕获，PWM方波输出，编码器接口；
　　3，高级定时器TIM1、TIM8；上面都具有，还具有三相6步电机的接口、刹车功能以及用于PWM驱动电路的四驱时间控制。
　　时钟源
　　TIM2-TIM7的时钟源是APB1
　　TIM1、TIM8的时钟源是APB2
　　应用代码
　　使用TIM2的基本定时器功能，配置过程
　　1、配置TIM2，打开时钟，重装载值设置（周期），时钟分频器，计数方式，使能中断
　　void TIM2_Configuration（void）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2 ， ENABLE）; /* 打开时钟 72MHZ */
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;/* 重装载值*/
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71; /*时钟预分频数72，也就是本来72M，现在是1M */
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/* 对外部时钟进行采样的时钟频率，这里没有用到 */
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//设置TIM2参数
　　TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）;//清除标志位
　　TIM_ITConfig（TIM2，TIM_IT_Update，ENABLE）;//使能中断
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//使能定时器
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2 ， DISABLE）; /*先关闭，等待使用*/
　　}
　　接下来配置中断优先级
　　void TIM2_NVIC_Configuration（void）
　　{
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; //无主优先级，次优先级为16个
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //指定中断服务函数
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //这里0-15都可以
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　}
　　接下来写中断服务函数
　　extern volatile u32 time; //volatile 是修饰字符，不用优化
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　if （ TIM_GetITStatus（TIM2 ， TIM_IT_Update） ！= RESET ）
　　{
　　time++;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2 ， TIM_FLAG_Update）;
　　}
　　}
　　主函数的循环
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2 ， ENABLE）;//打开时钟开始计数
　　while（1）
　　{
　　if （ time == 1000 ） /* 1000 * 1 ms = 1s 周期，中断1000次，中断中期为1/1M = 1ms */
　　{
　　time = 0;
　　//做自己的事
　　}
　　}